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材料の力学第3章 第３章　力の合成?分解および 　　　引張り?圧縮問題 第3章　引張り?圧縮3.1　引張り?圧縮の簡単な問題 3.1.1　力の合成?分解 ?力の平行４辺形　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ?力の合成（ラミの定理） ?力がつりあうには，３次元問題では，ｘ 　方向に関して， 同様にｙ方向に関して， 同様にｚ方向に関して， この3つの式が成立している時，物体は任意の一点で静止する。 力の合成，分解(2次元） ☆合成した力Rは ☆また，合成力が作用する方向は（ｘ軸を基準とし，反時計回りを正とする） ☆3.1.1力の合成?分解（演習問題） 1）力　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　とし，それぞれの力がx軸となす作用線の角度　を として，合成力R，および合成力が作用する方向の角度　(x軸を基準として反時計回りを正）を求めよ。 　　（Ans:R=42.1669Ｎ，Ｆｘ＝19.9608N，Ｆｙ＝37.1432N）　 　　　　　　　＝61.746°） ２）上の問題で，力　　　　　　　　　　 　を同一としたとき，力が釣合 　うためには力　　をどの方向 　にいくら加えればよいか。 　(Ans: 　　　　　　　，　=262.29°） 　　　　　 3.1.2　モーメントの定義と応用 ☆モーメントの定義： 　力のモ－メントは物体を回転または曲げさせる能力の評価指標である。すなわち，力をＦ，支点とモーメントアーム間の距離をＬとして， 　　　モーメント=力×距離 　　　　　　M＝ＦＬ（N?m)または（ｋｇｆ?ｍ）　　　　　　 　 　で求められる。 モーメントの計算(例題１） モーメントの計算(例題２） 例題２：障害物の乗り越え 　 図に示す車輪が段差を乗り越えるのには，車輪に加える力Pはいくら以上必要であるか。 物体に作用する力とモーメント ☆例題３． 　 図に示すように，任意の座標点（xa，ｙｂ）に力Rが作用しているとき，原点（0，0）まわりのモーメントを求めてみよう。 ☆解答：力Rの作用点 　　を(xa,yb)とすれば， 　　原点（0，0）まわりの 　　モーメントは 　　　　　　 　さらに，着力点が異なる多数の力 　が物体に作用するときのモーメント 　は　　　 物体に作用する力とモーメント ☆多数の力の合成力Rはすでに求めたように， 　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　　 　 　　である。さらに，合成力の作用線の方向と任意点との垂直距離をｄとすれば，任意点まわりのモーメントは 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ☆したがって,合成力Rの作用線に任意 　　点から下ろした垂直距離ｄは 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3.1.2　モーメントの計算(演習問題） １.図に示す３つの力の合成力Rとｘ軸から　測った，合成力Rの作用方向角度はいくらか。 　　(Ans：　　　　　　　　　　，　　　　　　　　　）　　　 ２．図の座標点（-2ｍ，-1ｍ）まわりに合成力Rが作り出すモーメントおよび合成力の作用線との垂直距離ｄはいくらとなるか。 　　(Ans：　　　　　　　，　　　　　　　　　　 モーメントの計算(演習問題解答） 3.2　本棚の設計 ☆求めたい物理量　　　　　 　?部材abに働く力,Fab 　?部材obに働く力,Fob 　?部材abに働く応力,σab 　?部材obに働く応力,σob， 　 ?部材の伸び（または縮み） λab,λob 　　　　　　　　 ☆既知の物理量 　?荷重P， 　?部材の長さL，Lab，Lob， 　?部材の断面積Aab，Aob， 　?部材obとそれを支える壁との角度θ１ 　?部材abと壁との角度θ=90° 　　　　　　　　　　　　　　　　 3.2　本棚の設計(続き） 解答： １）図3.6に示した部材に働く力の３角形より，部材の内部抗力は ２）部材の内部応力について ３）部材の伸びまたは縮みについて ☆本棚の設計（今日の演習問題） １.前の例題の本棚の設計問題では荷重が部材abに垂直に作用する場合を考え問題を扱った。ではこの問題の展開として右図に示すように，荷重が部材abに対して角度　　傾いて作用する場合について，本棚を設計してみよう。ただし，設計条件はつぎのようである。 本棚の設計（今日の演習問題(続き）） 　　１）部材ab，部材obの断面積は： 　　２）壁のoaの距離は： 　　３）壁面oaと部材oｂのなす角度 　　　　および荷重が部材abに作用す 　　　　る角度　　は，それぞれ； 　　４）部材abに作用する荷重　　は　　　　 　　５）部材ab，obの縦弾性係数は 　　　　とする。