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磁悬浮飞轮储能论文：磁悬浮飞轮转子的动态特性研究 【中文摘要】飞轮储能作为一种古老的储能方式,以前由于很多瓶颈技术的限制,一直没有得到突破性的发展。到20世纪,由于复合材料的出现,磁悬浮技术的发展以及电力电子技术的发展使得飞轮储能将会给未来的储能形式带来一场革命。磁悬浮飞轮储能具有比能量高、比功率大、充放电快、寿命长、无任何废气废料污染等优点,使其具有广阔的研究和发展前景。磁悬浮飞轮转子稳定运行是飞轮能够储能最基本的条件,飞轮转子良好的动态特性可以充分发挥飞轮的储能优势。因此飞轮转子的动态特性研究是磁悬浮飞轮储能系统一项重要的研究内容。本文首先对磁悬浮飞轮储能系统进行了结构设计,其中内容包括磁悬浮飞轮转子设计、磁力轴承设计、控制系统以及真空与密封装置的设计研究。对高速下的飞轮转子进行了应力分析,对磁力轴承的磁感线分布和所能产生的磁力进行了分析,对磁悬浮飞轮储能系统的设计理论进行了初步探讨。考虑陀螺效应以及传感器与磁力轴承非共点安装的情况下来建立磁悬浮飞轮刚性转子动力模型,在PD控制下分析了飞轮的涡动频率。以及采用传递矩阵法将飞轮转子看成是多质点的柔性转子,将轴上零件作为附加质量添加在轴上。计算飞轮自由转子和弹性支承(复刚度)下飞轮转子的临界转速及... 【英文摘要】Flywheel energy storage is an ancient way of energy storage. The technology did not have any breakthrough before because of many bottlenecks. Until 20th century, because the technology of composite material, magnetic bearing and electronics had enormous development, the flywheel energy storage would bring a revolution about the way of energy storage.Magnetic flywheel battery has advantage of storing more energy than chemical battery, fast charging and discharging, long life, and without any pollution, e... 【关键词】磁悬浮飞轮储能 动态特性 陀螺效应 【英文关键词】magnetic flywheel energy storage dynamic characteristic gyroscopic effects 【目录】磁悬浮飞轮转子的动态特性研究 中文摘要 4-5 Abstract 5-6 第一章 绪论 9-21 1.1 引言 9-10 1.2 飞轮储能系统的工作原理及应用领域 10-14 1.2.1 飞轮储能系统的组成及原理 10-12 1.2.2 飞轮储能系统的应用领域 12-14 1.3 磁悬浮飞轮储能系统的国内外研究现状 14-17 1.4 磁悬浮飞轮转子动态特性的研究现状 17-18 1.5 本课题研究的目的和意义 18-19 1.6 论文的课题支撑及研究工作 19-21 1.6.1 本论文课题及设备支撑 19-20 1.6.2 本论文的主要研究工作 20-21 第二章 磁悬浮飞轮储能系统结构设计与分析 21-31 2.1 磁悬浮飞轮储能系统的总体结构 21 2.2 飞轮储能实验装置结构设计 21-28 2.2.1 飞轮及飞轮转子 22-25 2.2.2 径向磁力轴承 25-26 2.2.3 轴向磁力轴承 26-27 2.2.4 保护轴承 27 2.2.5 壳体及其他结构设计 27-28 2.3 真空装置 28-30 2.3.1 真空系统设计 28-29 2.3.2 密封结构 29-30 2.5 小结 30-31 第三章 磁悬浮飞轮转子动力学模型及分析 31-55 3.1 引言 31-32 3.2 磁悬浮飞轮刚性转子动力学模型与分析 32-39 3.2.1 基本假设与系统坐标系 32 3.2.2 飞轮刚性转子的数学模型 32-36 3.2.3 飞轮刚性转子采用PD与PID控制 36-38 3.2.4 飞轮刚性转子涡动频率计算 38-39 3.3 磁悬浮飞轮柔性转子的动力学模型与分析 39-54 3.3.1 磁悬浮飞轮转子动力学分析的传递矩阵法 39-40 3.3.2 典型单元的传递矩阵 40-43 3.3.3 磁悬浮飞轮转子各截