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试验水池中造波机的液压系统 姜琪立 0 前言 1 不同造波机液压系统原理分析 1.1 港池式造波机液压系统 图1 港池蛇形不规则波造波机 。 造波机为电液伺服系统。液压油源采用定量泵一溢流阀恒压油源。为实现多级变量供油, 采用P V ZR F 4 一1 5 3 单叶片泵和P V ZR F 3 3-7 6一9 4 双联叶片泵各一台。由三个分泵的不同工作组合, 可以实现5 级不同流量供油。 电液伺服系统由指令装置(微型计算机)伺服放大器、伺服阀液压缸和反馈传感器等组成一个闭环系统。闭环系统方块图如图2所示。整个造波机由18-36个相同的闭环系统组成。它们共用一个液压能源。微型计算机产生的造波指令(电压ui) 与来自反馈传感器的信号(电压uf）相比较, 给出偏差信号ue, 该信号经伺服放大器放大后变为电流信号△i 去控制电液伺服阀, 电液伺服阀输出压力油推动液压缸动作。液压缸活塞杆与推波板铰接, 当微机输人造波信号时,活塞杆推动推波板作往复运动推波板往复运动频率和行程跟随造波信号连续变化, 于是在推波板前造出了各种模拟规则波和不规则波波谱。该造波机推波板频率0.25-2.5Hz , 推波板行程为士200mm。 。 图2 电液伺服系统方块图 1.2 电液伺服摇板式造波机泵源系统 电液伺服摇板式造波机. 它的结构如图3 所示. 在一定水深的水池中竖立一组摇板,摇板绕下支点O 做往复摇摆运动时, 水的质点因受到扰动而离开其平衡位置, 作为恢复力的重力又使质点回到平衡位置, 但由于惯性, 质点在回到平衡位置时将继续朝前运动, 这样恢复力矩又将发挥作用, 因此, 水的质点将反复振荡, 在自由表面上形成波浪.摇板摆动一次, 产生一个波浪, 摇板摆动的时间就是波浪的周期. 在某一水深H 和摆动周期T 下, 摇板摆角B 愈大, 波高h 就愈大, 但至某一极限时, 摇板即将水拍成水花. 摇板的运动由电液伺服系统来控制的, 这种多块板式的组合系统, 统一由电液伺服系统来控制执行, 就能制造出各种波谱的波浪. 设备主要分成两大部分: 摇板系统; 电液伺服控制系统. 图3电液伺服摇板式造波机结构示意图 电液伺服式摇板造波机实际是一个位移控制系统, 如图3 所示, 计算机发出指令经伺服放大器、伺服阀、伺服缸以及位移反馈装置形成一个闭环系统. 根据信号的连续变化, 油缸带动摇板连续运动, 产生各种类型的波浪. 图4单元系统方块图 该型造波机的运动通常是一种间隔运动, 对泵源 而言系统所需的流量和压力是个变量, 如果按最大流量来进行系统设计, 则浪费能源, 所以往往采用一套多台泵组和蓄能器组的组合, 以满足不同时间所需的流量和压力, 以实现高效、节能. 该单元主要解决两个问题, 即多台泵组结合的控制、蓄能器的配备和高低压力的控制.按照常规伺服控制理论, 伺服阀的输入信号多数为正弦波, 在一个周期内, 泵源配合蓄能器联合向系统供油, 这时泵源的额定流量仅为系统最大流量的2/π, 即2/π*Qmax, 且在造不同波时是不同的, 因此泵源额定流量往往是几台泵组的组合, 即 几台泵组( 如3 台) 可能是同时工作, 也可能是先两台, 中途加入第三台, 这就要求每台泵组都能单独安全启、停而不影响系统工作. 其工作原理如图4 所示, 泵组A、B、C 都配有新型安全启动油路, 随时随地都可不带载启动或停止而系统仍正常工作, 相关缓冲蓄能器的容量L 1 则根据泵的额定流量Q0而定. 图5 泵源系统原理图 由前所述, 系统泵源仅为系统最大流量的2/π 倍, 其余容积VW 则由系统蓄能器组提供, 由于一般反应过程很快, 往往为绝热过程, 则蓄能器的容积为: 式中: P 0 为充力压力; P1 为最低工作压力; P 2 为最高工作压力. 确定了总的蓄能器所需容积V0 后, 往往根据系统配置, 分若干只蓄能器分散分布, 蓄能器应尽量接近执行结构, 提高响应速度. 2 液压复合式造波机 复合式造波机如图6所示，机座安装有液压缸、横轴以及导轨，滑块安装在滑架上，与导轨结合使得滑架在导轨上的移动摩擦力可以忽略；液压缸是动力装置，做往复运动带动第二摆臂旋转，第二摆臂把扭矩传导给横轴，横轴再把扭矩传到第一摆臂，第一摆臂推着长推杆把推板向前后方向移动。另外，切换杆的位置推杆的位置要高，便于在实验过程中切换；推板的宽度略大于机座的宽度，保证两边的各个杆相互对称且平行，通过切换杆在整个传动机构中所处的位置的不同实现平推、摇摆及平推-摇摆复合运动。 图6复合式造波机示意图 此类型造波机液压系统如图7所示，通过调定比例轴向变量柱塞泵和比例溢流阀给造波时提供所需的压力和流量，系统的