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现场总线典型应用系统构成 1. 汽车总线控制系统 汽车CAN总线节点ECU（发动机控制器）的设计 2. 陶瓷窑现场总线控制系统 (1) 控制系统结构及总体设计 (2)控制系统硬件设计 Profibus三种基本类型 Profibus-DP/FMS/PA ? ProfiNet 制造业自动化 PROFIBUS-DP 通用性自动化 PROFIBUS-FMS 过程自动化 PROFIBUS-PA 通用 ——大范围应用 ——多主通信 快速 ——即插即用 ——高效低成本 面向应用 ——总线供电 ——本质安全 Profibus网络 P-NET现场总线 总线采用分段结构，每个总线分段上可以连接多个主站，主站之间通过接口能够实现网上互连，它允许在几个总线区直接寻址，无需递阶网络结构。 该总线通信协议包括1、2、3、4和7层，并利用信道机构定义用户层。通信采用虚拟令牌（virtual token）传递方式，主站发送一个请求，被寻址的从站在390μs内立即返回一个响应，只有存放到从站内存中的数据才可被访问。 每个站节点都含有一个通用的单芯片微处理机，配套的2KB EPROM不仅可用作通信，而且可用于测量、标定、转换和应用功能。 P-NET接口芯片执行数据链路层的所有功能，第3层和第4层的功能由宿主处理器中的软件解决。 该总线物理层基于RS-485标准，使用屏蔽双绞线电缆，传输距离1.2km，应用NRZ编