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軸向荷载对结构自振频率的影响(2014年12期)
轴向荷载对结构自振频率的影响
胡志强1,高庆飞2,王瑞3,谢理伟4,张巍5
(1. 中交一公局第四工程有限公司,530031;2. 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨,150090;
3. 西安科技大学高新学院建筑与土木工程学院,西安,710109;4. 河南省交通规划勘察设计院有限责任公司,郑州,450052;
5. 黑龙江省龙交工程检测加固有限公司,哈尔滨,150090)
【摘要】 针对简支梁、固结铰支梁与悬臂梁等常见结构受轴向荷载的作用,通过理论推导给出了其频率方程;但由于其复杂性无法获得解析解,因此,借助数值模拟方法,得到了一阶自振频率受轴向荷载影响的经验公式,以便于工程应用。轴向受压时,结构刚度减小,对应自振频率减小;反之则增大,且基本呈线性变化。随着振型阶次的增大,轴向荷载对其自振频率的影响程度逐渐减小;另外,随着轴向荷载的增大,其对自振频率的影响程度逐渐增大。
【关键词】 简支梁;固结铰支梁;悬臂梁;轴向荷载;自振频率;经验公式
【中图分类号】 TU378.2 【文献标识码】 B 【文章编号】
结构自振频率,作为最基本的动力特性,是所有动力分析的基础。对于简支梁、悬臂梁等简单结构的自振频率,早已经获得其解析表达式[1],甚至给出了连续梁桥等更为复杂结构的自振频率估算公式[2-3]。但在实际结构中,其往往会有外荷载作用,单独的横向荷载对自振频率基本没有影响,但轴向荷载的影响是不可忽略的。大多数研究成果仅给出简支梁在轴向荷载作用下的自振频率的计算公式[4],而对于常见的固结铰支梁以及悬臂梁等结构,则并未作过多研究。为此,本文拟分别从理论推导与数值模拟角度对此进行研究,最终给出便于工程应用的自振频率估算的经验公式。
1 理论推导
分别选择简支梁、固结铰支梁、悬臂梁,推导其在轴向荷载作用下的频率方程。
1.1 简支梁
简支梁在轴向荷载作用下的示意图如图1所示。其中,假设该简支梁匀质且等截面,则刚度EI与单位长度质量m均为常数,并假设轴向荷载N为常数。
图1 简支梁轴向荷载示意图
根据结构动力学知识,其固有振动方程为
(1)
运用分离常数法,令y(x,t)=φ(x)q(t),代入式(1)可得
(2)
那么,则必然有
(3)
由此可得两个独立方程,为
(4)
其中,ω2=C/m,而C为常数。
引入参数α与g,即
(5)
则式(4)的第二式可变换为
(6)
经验表明,可令其振型φ(x)=Berx,则式(6)可化简为
(7)
求解上式,得其四个根为
(8)
其中,中间参数δ和ε分别为
(9)
则振型函数可表示为
(10)
式中的常数Di(i=1,2,3,4)由边界条件来确定。
对于简支梁,其边界条件为支点处挠度与弯矩均为零,即
(11)
将式(10)代入式(11),并化简方程可得频率方程为
(12)
即sin δL =0,那么第n阶自振频率为
(13)
式中,ωn*为无轴向荷载作用时简支梁的第n阶自振频率,而Ncr为两端铰支压杆的欧拉临界荷载。
1.2 固结铰支梁
一端固结一端铰支梁在轴向荷载作用下的示意图如图2所示,其边界条件为固定端挠度、转角为零,铰支端挠度、弯矩为零,即
(14)
图2 固结铰支梁轴向荷载示意图
将式(10)代入式(14),并化简方程可得频率方程为
(15)
进一步可化简为
(16)
当N=0时,δ=ε=α,其频率方程为
(17)
与文献[4]所给无轴向荷载时一端固结一端铰支梁的频率方程完全相同,再次证明了推导的正确性。
1.3 悬臂梁
悬臂梁在轴向荷载作用下的示意图如图3所示,其边界条件为固定端挠度、转角为零,自由端弯矩、剪力为零,即
(18)
图3 悬臂梁轴向荷载示意图
将式(10)代入式(18),并化简方程可得频率方程为
(19)
进一步可化简为
(20)
当N=0时,δ=ε=α,其频率方程为
(21)
与文献[4]所给无轴向荷载时一端固结一端铰支梁的频率方程完全相同,再次证明了推导的正确性。
综上所述,由于简支梁的弯曲振型与屈曲振型一致,因此其自振频率具有解析解;而对于一端固结一端铰支梁的弯曲振型与屈曲振型差别较大,则轴向荷载作用下其对应的自振频率难以获得解析解,只能得到频率方程。
2 数值模拟
除了简支梁以外,其他结构在轴向荷载作用下的自振频率解析解的获得都较为困难。因此,借助大型通用有限元程序ANSYS[5],研究轴向荷载对常见简单结构自振频率的影响规律,并运用统计学的知识[6],给出近似的估算公式。
2.1 简支梁
以某钢梁为例,其截面形状为h×b=30cm×20cm的矩形截面,所用材料的容重为ρ=7800kg/m3,弹性模量为E=2.1×1011Pa,泊松
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