运动学1-简单运动概览.ppt

1、点的速度和加速度的合成问题。 2、平面运动刚体内各点的速度和加速度。 《运动学》的重要考点 要求： 1.知道有哪三种方法？ 2.了解自然坐标法的原理。 考点：描述点的运动的三种方法 考点：点的运动的自然坐标法 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 弧坐标,自然轴系 弧坐标的运动方程S=f (t) 第七章 刚体的基本运动 刚体平动的特点: 1、其上任一直线始终平行于它的初始位置； 2、任一点的轨迹可是直线也可是曲线； 3、 平动时各点轨迹形状相同； 4、在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 考点一：刚体的平行移动(平动) 要求：能够判断出一个运动是平动，进一步分析其运动 考点二：刚体的定轴转动 一.刚体定轴转动的特征 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。 二.转角和转动方程 ? ---转角,单位弧度(rad) ?=f(t)---为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 要求：熟练计算定轴转动刚体内各点的速度和加速度 三.定轴转动的角速度和加速度 1.角速度：