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02PLC的硬件结构
教案正页 序号2
课程 可编程序控制器及其应用 2014—2015学年第一学期 教师 陈康
章节 第一章可编程控制器的基本知识 教具 多媒体 课题 1-1 PLC的硬件结构 多媒体 是 授课班级 课堂类型 讲授 授课日期 授课时数 2 审批意见 (签名) 月 日 教学目的 掌握PLC的硬件结构特点 教学重点 了解FX2N系列PLC的控制面板和内部结构 教学难点 输入、输出接口的功能 教学过程 复习引导—新课内容—小结—作业 教学方法 讲授与演示相结合 作业布置 PLC内部结构包括哪些组成部分? 课后分析 课时授课计划附页
(一)复习引导
PLC的基本概念
(二)新课内容
一、PLC面板如图:
详细介绍如下知识要点:
1、输入端子的特点:com点和八进制的输入点;内部电源;课本上的等效电路(P4图1-5)。
2、输出端子的特点:直流电源输出;com点和八进制输出点;多个com点的原因;课本上的等效电路(P6图1-8)。
3、工作模式选择开关。
4、I/O状态指示灯。
5、运行状态指示灯
二、输入/输出端的接线方法:
1、输入端接线:
2、输出端接线
三、PLC的内部基本组成:
PLC各部分的作用
1、中央处理单元 CPU:是PLC的运算、控制中心,一般由控制电路、运算器和寄存器组成。(具体作用见P7)
2、存储器:用来存放系统程序存储器、用户程序、工作数据。分别解释三种数据。(P8)
3、输入/输出接口通常也称I/O 单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接通道。
●PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据,用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据
● PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的
I/O接口的作用:
●电平转换功能:由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。
●光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力。
●通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护
输入接口电路:
为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。
输出接口电路:
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电压。
(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
4、PLC配有各种通信接口与外部设备连接
与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印
与监视器连接,可将控制过程图像显示出来
与 P L C 连接,组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制
与计算机连接,组成多级分布式控制系统,控制与管理相结合
与人机界面(触摸屏)连接。
与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统,它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与 PLC系统总线相连的接口 ,PLC的智能接口模块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制 模块、中断控制模块等。
与编程器连接。
5、PLC中的扩展接口及作用:当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时,可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数
6、PLC中的电源及作用:PLC配有开关式稳压电源,以提供内部电路使用。与普通电源相比,PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因此,对于电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源,用于对外部传感器供电。
(三)小结
(四)作业
PLC的内部结构包括哪些部分?
直流+24V输出电源端子
CPU故障报警指示灯
外部基本组成
PLC工作电源端子(L、N)
程序出错指示灯
电池报警指示灯
PLC运行指示灯
电源指示灯
输出指示灯
输出端子
输
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