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单元6 扭 转 一、扭转问题概念 1、扭转的概念：在外力作用下，杆件各横截面均绕杆轴线相对转动，杆轴线始终保持直线，这种变形形式称为扭转变形。 二、扭矩与扭矩图 扭矩图 扭矩图意义：为了表达杆件各个截面的扭矩与截面位置之间的关系。 画例题6-1和6-2的扭矩图 * * * 传动轴 汽车传动轴 齿轮传动轴 机器中的传动轴 直升机的旋转轴 A B A B j g m m 外力偶作用平面和杆件横截面平行 扭转 作用于垂直杆轴平面内的力偶使杆引起的变形，称扭转变形。 变形后杆件各横截面之间绕杆轴线相对转动了一个角度，称为扭转角，用φ表示。 m m m T 1 1 扭矩 扭转 平衡方程 内力偶矩T称为 扭矩(Torsional moment ) 扭矩的单位： 或 扭矩符号规定 右手螺旋法则： （为了表达方便，按变形特点规定符号） (扭矩矢量指离截面为 + ，指向截面为 -) T m m II M e T 扭转实验前 平面假设成立 相邻截面绕轴线作相对转动 横截面上各点的剪（切）应力的方向必与圆周线相切。 纵线 圆周线 扭转实验后 结论 扭转 三、扭转应力与强度计算 横截面周边上各点处(? = R)的最大切应力为: 引入: 式中Wp称为扭转截面系数，其单位为m3。 应力公式 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭