第八章欧氏空间解说.doc

第九章 欧氏空间 ［教学目标］ 1理解欧氏空间、内积、向量的长度、夹角、正交和度量矩阵的概念。2理解正交组、正交基、标准正交基和正交矩阵的概念，理解n维欧氏空间的标准正交基的存在性和标准正交基之间过渡矩阵的性质，重点掌握施密特正交化方法。 3理解欧氏空间同构的定义和同构的充要条件。 4理解正交变换的定义及正交变换与正交矩阵的关系，掌握正交变换的几个等价条件。 5理解子空间的正交和正交补的概念，掌握正交补的结构和存在唯一性。 6理解对称变换的定义和对称变换与对称矩阵之间的关系，掌握实对称矩阵特征值的性质，重点掌握用正交变换把实对称矩阵及实二次型化为对角形和标准形的方法。 ［教学重难点］ 欧氏空间的定义，求向量的长度和夹角的方法，施密特正交化方法，正交变换与正交矩阵的关系，用正交变换把实对称矩阵及实二次型化为对角形和标准形的方法。 ［教学方法］讲授，讨论和习题相结合。 ［教学时间］18学时。 ［教学内容］ 欧氏空间的定义和性质，标准正交基，同构，正交变换，子空间，对称矩阵的标准形，向量到子空间的矩离、最小二乘法*。 [教学过程] §1 定义、性质 定义1：设是上的一个线性空间，在上定义了一个二元实函数，称为内积，记为，如果它具有以下性质： （1） （2） （3） （4）当且仅当时。 这里，则称为欧几里得空间（简称欧氏空间） 例1、例2。 练习： 1（1）。 定义2：非负实数称为的长度，记为 性质： 单位向量：长度为1的向量。 单位化： Буняковский不等式：，有 等号成立当且仅当线性相关。 在不同内积中，Буняковский不等式的具体例子： 例1中， 例2中， 1、（2）中， 定义3：非零向量的夹角为 ， 。 三角不等式： 定义4：若，称正交或垂直，记为⊥ 性质：（1）两个向量正交 （2）只有零向量才与自身正交，除此之外，任意非零向量均不能与自身正交。 （3）勾股定理：当⊥时， 可推广到有限个向量正交的情形： 定义5：度量矩阵 设是数域上的维线性空间，是它的一组基，，有 ，这里 由于，故，令， 则，其中，， 则称为基的度量矩阵。 性质：不同基的度量矩阵是合同的。 证明：设是的另一组基，，设，则， 则。证毕。 若对，即，有，则称度量矩阵是正定的。 练习： 2；作业：1。 §2 标准正交基 一、标准正交基 1、定义：在维欧氏空间中，由个向量组成的两两正交的向量组称为正交基，若个向量均是单位向量，则称为标准正交基。 由此可知：有正交基得到标准正交基的方法就是把正交基中的向量全部单位化。 2、性质： （1）若是标准正交基，则有 即标准正交基的度量矩阵是单位矩阵，反之也成立。 （2） 即：。 若，则 。 二、标准正交基的求法：设是数域上的维线性空间任一组线性无关的向量均能正交化，任一组正交向量组均能扩充为一组正交基，然后进行标准化（即单位化）即可。 若是一组线性无关的向量，令 可验证两两正交，再单位化， 令，即为要求的标准正交向量组。 例；练习： 7；作业：6，9。 三、由一组标准正交基到另一组标准正交基的过渡矩阵是正交矩阵。 证明：与是线性空间的两组标准正交基，且， 因为：， 即 而是的第元素，故， 即。 正交矩阵：我们把满足（或）的矩阵称为正交矩阵。 四、结论： 由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是正交矩阵，反之，若两组基之间的过渡矩阵是正交矩阵，而其中一组基为标准正交基，那么另外一组基也是标准正交基。 §3、同构 一、两个欧氏空间同构 1、定义： 上的两个欧氏空间称为同构的，如果存在（双射）满足： （1） （2） （3） 其中，称为到的同构映射 2、性质： （1）具有反身性、对称性、传递性。 （2）同构的欧氏空间有相同的维数，反之，有相同维数的两个欧氏空间也同构。并且同构的欧氏空间有相同的性质。 因此，以后对一个维欧氏空间，我们只需要研究与它同构的最简单的欧氏空间即可。 例：数域上的维欧氏空间，是的一组标准正交基，， 作到的双射： 令，设 （1） （2） （3） 故数域上的维欧氏空间与同构。 特别地：由同构关系的传递性知，所有维欧氏空间都同构。 §4 正交变换 一、正交变换 1、定义：设是维欧氏空间，，若，有 则称是正交变换。 2、等价命题： 是正交变换，若是标准正交基，则也是标准正交基在任意一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵。 3、正交变换的分类： 第一类的正交变换： 第二类的正交变换： 作业： 11。