12281177孙迦南_linux环境PXA270端口驱动详解.docVIP

linux环境PXA270端口驱动详解 PXA270实验箱所需的状态：boot loader、kernel Boot loader: Boot loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，初始化 硬件设备和建立内存空间的映射图。将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 系统加电或复位后，基于 XSCale core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备( FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。 Boot Loader两种工作模式：下载模式、启动模式 大多数Boot Loader都分为阶段1和阶段2两大部分: 阶段1实现依赖于CPU体系结构的代码,通常包括以下步骤: 1,屏蔽所有的中断 2,设置CPU的速度和时钟频率 ; start.S 3,RAM初始化 ; memsetup.S 4,硬件设备初始化,初始化GPIO功能 ; fixgpio.S 5,拷贝Boot Loader的程序到RAM空间中； 6,设置好堆栈； 7,跳转到阶段2的C入口点。ldr pc, =main 阶段2实现一些与操作系统相关的功能, 通常主要包括以下步骤: 1,初始化本阶段要使用到的硬件设备,初始化至少一个串口，以便和终端用户进行I/O输出信息 ； 2,初始化网络传输等 3,初始化计时器等 4,系统内存映射(memory map)； 5,将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM空间中； 6,为内核设置启动参数； 7,调用内核。 Kernel： 操作系统内核 操作系统内核是指大多数操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。操作系统内核通常运行进程，并提供进程间的通信。 Linux内核的配置系统由三个部分组成: 1）Makefile：定义 Linux 内核的编译规则； 2）配置文件（config.in）：提供配置选择功能 3）配置工具：Make menuconfig 文件系统： 文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构；即在磁盘上组织文件的方法，也指用于存储文件的磁盘或分区，或文件系统种类。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。 （2）驱动程序SEG.c #include linux/module.h #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include asm/hardware.h #include linux/ioport.h #include linux/malloc.h #include asm/io.h #include asm/delay.h #include asm/uaccess.h char LED_MODULE=0; MODULE_PARM ( LED_MODULE, b ); #define DEVICE_NAME emdoor_8seg #define SEG_CS1 0 //LED片选地址 #define SEG_CS2 0 //数码管片选地址，控制前两个数码管 #define SEG_CS3 0 //数码管片选地址，控制后两个数码管 static char LED[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; static int SegMajor = 0; unsigned long *cs1_address, *cs2_address, *cs3_address; /**/ struct seg { char led1_val; //led所显示的内容 char led2_val; char led3_val; //数码管01要显示的内容 char led4_val; //数码管02要显示的内容 char led5_val; //数码管03要显示的内容 char led6_val; //数码管04要显示的内容 char negative; //标志 }; static void Updateled(struct seg *seg_7) { //将led1_val内容写入led中