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第三章 摄影测量的基本知识 第一节 摄影基本原理与摄影机 一. 摄影的基本原理 照相机摄影的基本原理就是根据凸透镜的成像的原理，用一个摄影物镜代替凸透镜，在像面出放置感光材料，物体的投射光线经摄影物镜后聚焦于感光材料上，感光材料受成像光线的光化学作用后生成潜像，再经过摄影处理得到光学影像。 第一节 摄影基本原理与摄影机 一. 摄影的基本原理 一. 摄影的基本原理 1、摄影物镜 一. 摄影的基本原理 1、摄影物镜 一. 摄影的基本原理 2、物镜的光圈和光圈号数 光圈的起着控制光束柱面积的真实光圈孔径称为有效孔径，以d表示。 有效孔径与物镜焦距F之比，作为控制影像亮度的一个因素，称之为相对孔径，其倒数就是光圈号数。 一. 摄影的基本原理 2、物镜的光圈和光圈号数 一. 摄影的基本原理 2、物镜的光圈和光圈号数 一. 摄影的基本原理 2、物镜的光圈和光圈号数 一. 摄影的基本原理 3、摄影机快门 一. 摄影的基本原理 3、摄影机快门 摄影机快门是控制曝光时间的机件装置，它是摄影机的重要部件之一。快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度。  景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。 一. 摄影的基本原理 4、景深和无穷远点 当物镜对光无穷远，像面位于焦面处，这时设离物镜距离为D的某近物点，在像面上像点的模糊圆直径等于允许的极限值，那么比该物点更远的所有景物都能在对光于无穷远时的像面上取得清晰的构像。在焦面上能构成清晰影像的最近物距称为无穷远起点。无穷远起点就是对光于无穷远时景深的近景点距离，它将随光圈号数等因素而定。 一. 摄影的基本原理 5、像场和像场角 视场：将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这样一个明亮圆称为视场。 视场角：物镜的像方主点与视场直径所张的角。 像场：在视场范围内能获得清晰影像的区域。 像场角：物镜的像方主点与像场直径所张的角。 一. 摄影的基本原理 5、像场和像场角 二、摄影机简介 1、普通照相机 二、摄影机简介 2、量测用摄影机 二、摄影机简介 航空摄影机按摄影机主距的长度可分为短焦距（150mm）、中焦距（150～300mm）和长焦距（300mm）摄影机。航空摄影机的像幅均采用正方形。短焦距航空摄影机的像幅多为18×18cm，中焦距的多为23×23cm，长焦距的多为23×23cm 或30cm×30cm。 二、摄影机简介 2、量测用摄影机 这类摄影机是指的航空摄影机，地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄影测量用的摄影机。 安装在飞机上对地面自动地迸行连续摄影的摄影机称为航摄机。 二、摄影机简介 量测用摄影机的三个特点 1、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于摄影机物镜的焦距。 2、摄影机像面框架有无框标标志，是作为区分量测用摄影机和非量测用摄影机的重要标志。 二、摄影机简介 量测用摄影机的三个特点 3、内方位元素已知。 摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0,把f,x0,y0就称为像片的内方位元素。 第二节 航空摄影的基本要求 第二节 航空摄影的基本要求 一、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向的夹角。 实际上，由于飞机的稳定性和摄影操作的技能限制，航摄机主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求像片倾角应小于3度。 二、摄影比例尺 摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺。像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。 二、摄影比例尺 二、摄影比例尺 测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。 航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正号。 根据所取基准面的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。 二、摄影比例尺 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高，是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到． 绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高H与摄影地区地面平均高度A。计算得到H绝＝H＋A 三、像片重叠度 式中：lx、ly为像幅的边长； Px、Py为航向和旁向重叠影像部分的长 度。 三、像片重叠度 三、像片重叠度 在航向方向必须要三张相邻像片有公共重叠影像，这一公共重叠部分称之为三度重叠。 要求 航向重叠度 53% 一般为(60-65%) 旁向重叠度 　15%　一