数字图像处理基础 第2章 图像、图像系统与视觉系统 第一部分 本章内容 一、图像(教材2.1) 二、补充内容 2.1 图像数字化 2.2 数字图像的显示 2.3 色度学基础与颜色模型(2.5和2.6节并入) 2.4 灰度直方图 2.5 图像文件格式 2.6 图像的基本运算 三、教材2.7-2.11节 新烛光(Candle? cd):1cd 就是“全幅射体”加温到铂的熔点( 2024oK )时从1平方厘米表面面积上发出的光的1/60。 “全幅射体”就是某一物质加热到某一温度时,它发出的能量分布在整个可见光范围内。理论上的全幅射体就是一个完全黑体,当冷却后,它将吸收所有入射到它上面的光。 在实用中可以认为 1cp=1cd。 公制单位: 1)勒克司[lux]: 1勒克司=1流明/平方米( lm/m2 ) 2)幅透 (phot): 1幅透=1流明/平方厘米(lm/cm2 ) 3)毫幅透: 1毫幅透=10-3 幅透 英制单位: 英尺-烛光:1英尺--烛光=1流明/平方英尺 一般换算关系如下: 1英尺-烛光 = 1流明/(英尺)2= 10.76流明/米2=10.76勒克司 (2—5) r(x,y)表示全吸收情况为0,全反射的情况为1。这里i(x,y)由光源的性质来确定,而r(x,y)则取决于景物中的物体。 在数字图像处理中经常用到监视器或电视机,一般黑白或彩色电视机的屏幕亮度大约为80~120新烛光/平方米或80~120尼特左右,最新报道,CRT(阴极摄像管)的亮度已达到500cd/m2,等离子显示器的亮度已达到1000cd/m2 。 2.1.4、图像信息的信息量 在图像的统计特征表征中,认为图像信号是一个随机信号,用振幅或相位的分布函数、概率密度函数以及一系列的相关矩、中心距、功率谱等参数来表征图像的特征,建立图像数学模型,以便对图像信息进行有效地分析及处理。 由此,其平均信息量可由下式表示。 如果一个图像信源能输出K个独立的消息,当这些消息出现的概率彼此相等时,那么这个信源的熵最大。例如,一个信源只输出P和 P-1两个消息,熵的最大值出现在两个消息的概率都等于0.5处。 发光强度定义及历史变迁 1760年,朗伯首创了光度学基本体系,成为光度学的奠基人; 1860年,英国率先规定了发光强度的单位,即采用一只蜡烛的发光强度作为单位量,英文名称candel,中文译为烛光; 1881年,国际电工技术委员会批准烛光为国际标准;定义见教材; 1948年,国际上开始推行第一个统一的发光强度单位,单位改为拉丁文candela,定义见教材; 1867年,第13届计量大会对坎德拉修改为:在101325Pa压力下,处于铂凝固点温度的黑体的1/600000m2表面在垂直方向上的发光强度。 发光强度定义及历史变迁 1979年,第16届计量大会通过了新的修改定义,即:坎德拉为一光源在给定方向的发光强度,该光源发出频率为5401012Hz的单色辐射,且在此方向上的辐射为1/683W每球面度。 新旧定义对比: (1)量值不变; (2)新定义的意义在于建立了坎德拉和光功率单位瓦特之间的联系,与人眼的主观因素无直接关系。 光通量 辐射能量中用V(λ)折算到能引起人眼光刺激的那一部分辐射通量,称为光通量。用φv或φ表示,单位为流明(lm)。 在某一波长λ附近,对于波长间隔dλ的单色光来讲,其光通量为 为光谱光视效能; 为最大光视效能,其值为683lm/W。 对于Km值需要说明的是假定辐射体的辐射功率为1W,并且全部转换成了555nm的可见辐射,则该辐射体所发射的全部光通量也仅为683lm。所以,683lm为发光效率的极限值。 * 第二章 数字图像处理基础 * 2. 1 图像 2.1.1、有关光学的预备知识 在讨论图像与视觉系统的过程中,必然要涉及到光学的有关知识。 光学理论中用到的主要术语及计量单位如下: (1) 发光强度 (I) (Intensity) 解释 光源发光的功率称为发光强度。 其单位主要有如下两种: 烛光功率(Candle Power?CP): 1CP是指标准蜡烛发出的光。标准蜡烛是用鲸脑油制成,重1/6磅,燃烧率为120格令(1格令=0.0648克)的蜡烛。 (2) 光通量 (φ) 光学中如何定义? 光通量是每秒钟内光流量的度量。其单位是流明(lumen--
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