刚体转动及角动量守恒介绍.ppt

* 刚体转动及角动量守恒 刚体运动的分类 刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。） 平 动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同，可当作质点处理。 定轴转动 刚体每点绕同一轴线作圆周运动，且转轴空间位置及方向不变。 平面运动 刚体质心限制在一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心 定点运动 刚体上各质点都以某一定点为球心的各个球面上运动。 一般运动 复杂的运动与平动的混合。 定轴转动参量 刚体 转轴 1. 角位置 转动平面 （包含p并与转轴垂直） (t) (t+△t) 参考方向 刚体中任一点 刚体定轴转动的运动方程 2. 角位移 3. 角速度 常量 静止 匀角速 变角速 4. 角加速度 变角加速 常量 匀角加速 匀角速 用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 转动方程求导例题 单位： rad -1 rad s -2 rad s rad 50p 51p 52p 53p 1 rad s t s rad 100p 150p s t 50p p 2 rad s t s p -1 rad s -2 rad s 匀 变 角 速 定 轴 转 动 积分求转动方程 任意时刻的 恒量