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武汉理工大学机电学院 第2章 液压流体力学基础 第2章 液压流体力学基础 2.1 液压油的主要物理性质 2.2 液体静力学基础 2.3 流动液体力学 2.4 液体流动时的压力损失 2.5 孔口和缝隙流量 2.6 空穴现象和液压冲击 2.1 液压油主要的物理性质 一 流体的密度 二 流体的可压缩性 体积弹性系数（弹性模量）概念 含气量对压缩性的影响 三 流体的粘性 粘性的度量——粘度 粘度与温度、压力的关系 对液压油液的要求 合适的粘度，具有较好的粘—温性能。 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的润滑而不致磨损。 不得含有蒸气、空气及容易汽化和产生气体的杂质，否则会起气泡。气泡是产生剧烈振动和噪声的主要原因之一。 对金属和密封件有良好的相容性。不含有水溶性酸和碱等，以免腐蚀机件和管道，破坏密封装置。 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性，在贮存和使用过程中不变质。 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 热膨胀系数低，比热高，导热系数高。 凝固点低，闪点和燃点高。一般液压油闪点在130℃～150℃之间。 质地纯净，杂质少。 对人体无害，成本低。 液压油液分类 液压油液的选用 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵都有与之相适宜的粘度范围 2.2 液体静力学基础 一 静压力定义及其性质 二 静止液体基本方程⑴ 二 静止液体基本方程⑵ 三 压力的表示方法 四 基本方程应用举例 五 基本方程在液压传动中的应用 六 压力对固体壁面的液压作用力 * * 所谓力学就是研究物体机械运动的科学。 由于研究的对象不同，力学有许多分支，流体力学是以流体为对象，主要研究流体和流体及流体和固体之间的作用和反作用，也就是研究流体机械运动的规律，并把这些规律应用到有关的工程技术部门中去的力学分支。 液压流体力学是研究流体整体机械运动的普遍规律，以及运用这些规律进行液压技术工程计算的科学。 液压传动是以油液为工作介质（传动件），通过油液进行能量转换和传递的传动方式。液压流体力学是液压、气动系统和元件工作过程及流体动力计算的理论基础，是正确分析和利用这些系统和元件的理论依据。 力是物体运动的根本原因。 连续介质假设 由于流体力学研究流体宏观表象的运动，并不顾及它的内部微观结构，因此，我们以宏观的质点作为介质的基本单位，一个质点可包含着一群分子，质点的运动参数即为该群分子运动参数的统计平均值，并且认为介质质点与质点间没有间断的空隙，而是连绵不断组成的，即把流体看成具有绵续性的连续介质。这样，在流体中的运动参数将是空间点座标和时间的连续函数，这样就能采用数学工具来处理解决问题。 定义 严格的定义：流体质量在空间点上密集的程度。 单位： 数学上的 ，物理上指体积趋向于空间中的一个点。 一般的定义：单位体积流体内所含流体的质量。 对于均质流体 密度是空间点坐标和时间的函数： 密度与流体压力、温度有关，随压力增加增大，随温度增高减小。换言之，密度还是压力、温度的函数，这个函数称为流体的状态方程： 一般液压油的密度为900 在给定点 处展成一次泰勒级数近似式： 式中负号表示温度增加密度下降。 写成增量形式： 密度对压力、温度的变化率不便于测量，采用相对量，有 在质量不变时，即 有 定 义 体积 膨胀 系数 当压力不变时，在温度的 变化下，流体密度（体积） 所产生的相对变化量 体积 压缩 系数 当温度不变时，在压力的 变化下，流体密度（体积） 所产生的相对变化量 ； 流体受压力作用，体积减小的性质称为压缩性。 工程上常用体积压缩系数κ的倒数来表示压缩性， κ的倒数用k表示，称为体积弹性系数，即 当温度不变时，产生一个单位 体积的相对变化率所需要的压 力变化量。 k 越大（ κ越小） 表示流体越不容易被压缩。 对于液压油有： 单位 物理 意义 注意 三个 问题 含气量对压缩性的影响 等效体积弹性系数的计算。 液压弹簧的概念、刚度系数计算、影响。 一般矿物油的体积弹性模量为： K=（1.4~1.9) ×103Mpa。 可压缩性是钢的100~150倍 实际使用中，由于液体中不可避免地混入空气，其抗压缩能力显著降低，会影响液压系统的工作性能。--系统不稳定，噪声大 ⒈粘性的概念 流体流动时，分子之间产生内摩擦力的性质。 注意：流体只有在流动时才呈现出粘性，静止时不呈现粘性