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液压小结 第一章液压传动基础知识 液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 液压和气压传动中工作压力取决与负载，而与流入的流体多少无关。 液压与气压传动的活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质。 液压传动的优点：①便于实现无级调速；②在同等功率下体积小、重量轻、惯性小结构紧凑；③温升热量可直接由油液带走；④控制调节简单，操纵省力；⑤易于实现过载保护；⑥反应快、能频繁起动、换向，易于实现回转、直线运动。 液压传动的缺点：①油液为工作介质，易泄漏，有污染；②能量损失大，传动效率低；③液压传动对油温敏感，不宜在很低或很高温度下工作；④油液有可压缩性，对负载敏感，那以保证严格的传动比；⑤元件制造精度高，价格高；⑥出现故障时不易查找原因。 气压传动与液压传动相比的优点：①介质是空气，来源方便；②粘度小，流动压力损失小；③工作压力低，元件的精度低，容易制造；④能实现过载保护；⑤维护简单，使用安全；⑥场地、材料、环境的适应能力强。 气压传动与电气、液压传动相比的缺点：①气压传动装置的信号传递速度限制在声速范围内，工作频率和相应速度远不如电子装置；②空气的压