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工程力学1-4
三、平面任意力系
3– 1 简明回答下列问题;
( 试用力系向已知点简化的方法说明图所示的力F和力偶(F1,F2)对于轮的作用有何不同?在轮轴支撑A和B处的约束反力有何不同?设F1=F2=F/2,轮的半径为r。
[答]:考虑约束,则力和力偶对轮的作用相同;而A处的约束反力大小等于F,B处的约束反力大小等于0。
( 怎样判定静定和静不定问题?图中所示的六种情况那些是静定问题,那些是静不定问题?为什么?
静定问题: (c)、(e) 静不定问题:(a)、(b)、(d)、(f)
3– 2 图示平面力系,其中P1=150N,P2=200N,P3=300N,。力偶的臂等于8cm,力偶的力F =200N。试将平面力系向O点简化,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
[解]
合力R大小为:
方向:
合力偶矩大小为:
与原点距离为:
3 – 3 求下列各图中平行分布力系的合力和对于A点之矩。
[解] (a) 对A点之矩为: (b) 对A点之矩为: (c) 对A点之矩为:
3 – 4 求下列各梁和刚架的支座反力,长度单位为m。
[解] (a)AB梁受力如图(a)所示:
联立方程组可解得:
(b) AB梁受力如图(b)所示:
解得:
(C) AC梁受力如图(c)所示:
由上述方程可解得:
3 – 5 重物悬挂如图,已知G=1.8KN,其它重量不计,求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
[解] 整体受力如图: F = G
解得:
3 – 6 均质球重为P,半径为r,放在墙与杆CB之间,杆长为,其与墙的夹角为,B端用水平绳BA拉住,不计杆重,求绳索的拉力,并求为何值时绳的拉力为最小?
[解] 以球为研究对象,
BC杆的受力如图所示
解得 (*)
由几何关系知,
可得
将和CD代入(*)式,得:
令,
则由得:
即
解得 (舍去); ∴当时,
3 –7 求下列各梁的支座反力和中间铰处的约束反力。长度单位为m。
[解] (a) 首先取BC梁为研究对象,受力如图所示,
解得:
再取AB为研究对象,AB杆受力如图:
解得:
(b) 首先取CD杆为研究对象,受力如图:
再取AC梁为研究对象,受力如图:
解得:
3– 8
已知: 结构尺寸及受力如图。
求: 用截面法求杆1、2、3的内力。
[解] 用截面法取分离体如图所示,由
解得
(压),(拉)
再研究B节点,受力如图所示,由
解得 (压)
三(2)、摩擦
3–9
已知: W=980N,物块与斜面间的静摩擦系数f=0.20,动摩擦系数=0.17。
求: 当水平主动力分别为P=500N和P=100N两种情况时,(1)物块是否滑动;(2)求实际的摩擦力的大小和方向。
[解] 设物块处于平衡状态下,受力如图所示,并设摩擦力F方向为沿斜面向下,有
(1)当P=500N,解得N=1091.91N,F=134.67N
由
所以物块静止,所受摩擦力为静摩擦力,大小为F=134.67N,方向沿斜面向下。
(2)当P=100N,解得N=955.1N,F=-241.21N
由
所以物块沿斜面向下滑动,所受摩擦力为滑动摩擦力,大小为
方向与图示方向相反,沿斜面向上。
3 – 10
已知:尖劈A的顶角为α,在B块上受重物Q的作用。A与B块间的摩擦系数为f(其它有滚珠处表示光滑)。不计A和B块的重量,
求:(1)顶住物块所需的力P的值;(2)使物块不向上移动所需的 力P的值。
[解] 整体受力如图
由
解得:
设顶住重物所需的力为P1,使重物不致向上移动所需的力为P2。用摩擦角的概念解题,两种情况的力三角形如图所示,解得:
,
注意
得
第四章 平面任意力系
B
A
F
F1
F2
A
F
M=Fr
B
M=Fr
RA
P
P
P
(a)
(b)
(c)
B
A
B
A
B
A
F
F
F
(d)
(e)
(f)
10cm
20cm
1
1
1
2
P3
P2
3
1
P1
y
x
F
F
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