Chapter+5中国科学院大学现代数字信号处理课程课件.pptx

第五章 时 频 分 析 5.1 引言 5.2 短时傅里叶变换 5.3 Gabor变换 5.4 小波变换 5.5 Wigner-Ville分布 5.6 Cohen类时频分布 5.7 HHT变换技术5.1 引 言引言解析信号瞬时频率不确定原理信号的分解与变换1. 引言Fourier变换和反变换对信号或频谱的全局变换。对时变信号，由傅立叶变换求出的频率将不能反映出信号频率随时间变化的特性。信号f(t)的解析信号是其频谱的右半轴对应的信号的两倍定义一个信号f(t)的解析信号如下：z(t) = f(t) + j 其中， 是信号f(t)的希尔伯特变换则Z(f)=F(f)+j(-jsgn(f))F(f)=F(f)(1+sgn(f))=2F(f)U(f)[1] 即信号f(t)的解析信号是其频谱的右半轴对应的信号的两倍2. 解析信号对于实信号s(t)，它的Hilbert变换为：由此可得解析信号为： 幅值和相位分别为： Hilbert变换器的传输函数为 或者 H(f)=-j sgn(f) 式中 Z(f)=S(f)+jH(f)S(f)=S(f)［1+jH(f)］ 得到 上式表明, 解析信号的频谱只分布在正频率范围，是由实信号频谱的正的部分乘以2构成的; 负频率部分为0。 3. 瞬时频率瞬时频率：表征了信号在局部时间点上的瞬态频率特性，整个持续期上的瞬时频率反映了信号频率的时变规律。傅立叶频率和瞬时频率的区别：傅立叶频率是一个独立的量，而瞬时频率是时间的函数；傅立叶频率和傅立叶变换相联系，而瞬时频率和Hilbert变换相联系；傅立叶频率是一个“全局性”的量，它是信号在整个时间区间内的体现，而瞬时频率是信号在特定时间上的“局部”体现。例1 信号 称为线性频率调制信号，在雷达领域又称作chirp信号。该信号的瞬时频率为 ，正比于时间，故该信号的频率是时变的。 4. 不确定原理对于能量有限信号，其时宽和带宽的乘积总能满足下面的不等式，即式中，Δt表示信号有效持续时间，Δf表示信号的有效带宽。 对于窗函数，它的时间宽度和在频率域的宽度不能同时任意小。也就是说, 频域分辨率和时域分辨率不能同时任意小， 即不可能存在既是带限又是时限的信号波形。 5. 几个常用概念线性空间、赋范线性空间、希尔伯特空间向量空间、向量、基向量向量组的线性相关与线性独立正交向量组完备性标架设H是由一组向量所张成的希尔伯特空间，即6. 信号的分解与变换——信号的分解：信号x可以看成是空间H中的一个元素，它可以是连续信号，也可以是离散信号。信号的正交分解 6.信号的分解与变换——信号的变换： 正交信号变换：使用正交基向量的信号变换。在信号的分解和变换中使用同一组基向量； 非正交信号变换：使用非正交基向量的信号变换。在信号的分解和变换中使用两组不同的基向量。假设在空间H中另有一组向量 双正交变换：双正交关系：双正交描述的是两组向量之间的正交关系，但两个向量本身或者说每一组向量之间并不一定具有正交关系。两组二维向量的双正交关系 信号的变换结果为：或 正交信号变换：在信号的分解和变换中使用同一组基函数，且这组基函数是正交基； 非正交信号变换：在信号的分解和变换中使用两组不同的基函数，它们都是非正交基； 双正交信号变换：在信号的分解和变换中使用两组不同的非正交基函数，但这两组基函数彼此正交（双正交）。6.信号的分解与变换——标架的定义：设 是Hilbert空间H中的一组向量，如果存在常数A0和B∞，对任一信号 ，若使得 成立，则称 构成空间H中的一个标架。式中A，B称为标架界。标架是Hilbert空间中的一组向量分解的完备性和信号重建的稳定性 不一定是正交基，可能是线性独立的，也可能是线性相关的，分解系数可能存在信息冗余 。 信号变换的唯一性和连续性、信号反变换的连续性 一个函数系{φj(t)}，定义线性变换[Tx]j=〈x(t),φj(t)〉，简单记作〈x,φj〉,j∈Z。 如果要求能够用Tx表征x，则该变换应该至少能够满足下列条件：  (1) 惟一性：如果x1=x2，则Tx1=Tx2必定成立。  (2) 正变换的连续性：如果x1与x2很接近，则Tx1与Tx2也很接近，这就要求 (3) 反演连续性：当Tx1与Tx2十分接近时，x1,x2也十分接近。即要求： 概括起来， 得到如下条件: 满足这个条件的函数系{φj(t)} 便称为构成一个“框架”。 特例：  当A=B时, 称之为“紧框架”（Tight Frame），此时有 如果A=B=1，则有 。此时满足， 即此时各个φj构成一组规范正交基。 时, 便有cj