基于机器视觉的夹具加工数控系统研究.docVIP

基于机器视觉的无夹具加工数控系统研究 摘 要：本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上，采用松弛复原图像，边缘特征抽取算法，可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明，该研究能满足无夹具数控加工的要求。?关键字：机器视觉，边缘特征，加工轨迹，松弛复原，轮廓零件?1 引言? 发达工业国家已将柔性制造系统（FMS）作为机械制造业的主要发展方向，而组合夹具是该领域的前沿研究课题之一[1]。本系统针对轮廓零件，采用机器视觉图像采集并识别轮廓，直接对任意位姿的工件生成数控加工源程序，实现了数控加工无夹具定位自动寻位加工。在Visual C++ 6.0开发平台上，该系统实现了图像采集、自寻位、源代码生成、模拟走刀全过程。该系统还可预见刀具与工件相撞、过切等问题，能进行参数自动设定、刀具研究、刀具原理数据的动态处理和显示，加工过程的可视化仿真演示。?2 系统结构? 本系统通过600线WAT-902系列黑白CCD和手动光圈CS接口T2314FICS-3百万像素工业自动化镜头对工作台上任意位姿的工件进行拍摄，然后将视频模拟信号输入MV-20工业图像采集卡（该图像采集卡具有独特的视频滤波技术，高清晰度和显示速度，4通道切换高质量黑白、彩色图像），模拟信号被转化为数字信号，输入通用PC机进行图像处理，提取工件轮