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机电一体化技术复习大纲 第一章 1、机电一体化系统的组成及各部分功能。 机电一体化系统的基本功能要素：机械本体（结构装置和传动装置），动力部分，传感检测部分，执行部分，驱动部分，控制及信息处理部分，各要素和环节之间相联系的接口 1、机械本体（结构装置和传动装置），机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观、节能、高效、轻量。 2. 动力部分（能源）提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 要求：效率高、可靠性好 3、传感检测装置（传感器和仪器）检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰。 4、电子控制单元（控制与信息处理部分）存储、处理、运算、决策，实现控制功能,. 要求：高可靠性、柔性、智能化 5、执行部分（机械、电磁、电液）根据控制信息和指令完成所要求的动作。 要求：标准化、系列化、可靠性、轻量等 6、驱动部分根据控制信息和指令驱动各种执行机构完成各种动作和功能。 要求：标准化、系列化、可靠性、轻量等 7、接口将各个要素或子系统连接成为一个有机的整体，使各个功能环节有目的的协调运动。 功能：交换 实现信息和能量的交换 放大 达到能量匹配 传递 按照一定的顺序传送 2、机电一体化技术所涉及到的相关技术。 1、检测传感技术研究对象：传感器及其信号检测装置（即