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华北理工大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护 系 别： 机电系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 指导老师： 内 容 摘 要依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和/class_free/19_1.shtml计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结目 录内 容 摘 要2插 图 索 引4引 言5第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向61．1 机电一体化技术发展历程61．2 机电一体化发展趋向6第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理102.1 系统工作原理11第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理15第4章 关键技术问题的解决17第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展195.1 继电保护发展现状195.2　继电保护的未来发展215.2.1　计算机化225.2.2　网络化235.2.3　保护、控制、测量、数据通信一体化255.