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第三章 nesC编程语言 第三章 nesC编程语言 nesC语言简介 nesC语言规范 基于nesC语言的应用程序 nesC程序运行模型 编程约定 可视化组件关系 1、 nesC语言简介 TinyOS最初是用汇编和C语言编写的，后来改用支持组件化编程的nesC语言。该语言把组件化/模块化思想和基于事件驱动的执行模型结合起来。 TinyOS操作系统、库、及其应用程序都是用nesC语言编写的。TinyOS是一种面向传感器网络的新型操作系统，它最初是用汇编和C语言编写的。 但在应用过程中，发现C语言不能有效方便地支持面向传感器网络的应用和操作系统的开发，相关工作人员为此对C语言进行了一定的扩展，开发出nesC语言。 nesC不但支持TinyOS的并发模型，还同时具有结构化机制，命名机制，能够跟其它软件组件连接成一个健壮的网络嵌入式系统。 其主要目标是让应用程序开发人员能够方便地建立起完整的、并发式系统的组件，并可以在编译时作出全面的检查。 TinyOS定义了很多的重要的概念，这些概念都体现在nesC语言上了。 nesC：使用C作为其基础语言，支持所有的C语言词法和语法，其独有的特色如下： 增加了组件（component）和接口（interface）的关键字定义； 定义了接口及如何使用接口表达组件之间关系的方法； 目前只支持组件的静态连接，不能实现动态连接和配置。 nesC应用程序都是由组