基于solidworks六自由度焊接机械手三维运动模拟开题报告课程内容精选.docVIP

黑龙江八一农垦大学毕业设计(论文)开题报告 学生姓名: 学 号:20054024148专 业: 机械设计制造及其自动化 设计(论文)题目: 基于solidworks六自由度焊接机械手三维运动模拟 指导教师: 2009 年 3 月 19 日 开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一?此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效; 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典?手册); 4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式,一律用阿拉伯数字书写2002年4月26日”或“2002-04-26” 1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000字左右的文献综述: 文 献 综 述 一 焊接机器人概述 进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进的设备武装自己,在机械制造中焊接机器人的数量也急剧增多,形成一股“机器人热”,中国焊接学会和协会曾对我国焊接机器人在生产中的应用情况进行过一次调查1996年底我国焊接机器人的数量产品对象,以及当前应用中的主要经验和问题,提出了今后我国焊机机器人应用的发展趋势及需要解决的几个问题 二 焊接机器人的优点1?机器人焊接可以提高生产效率OTC六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60~120cm/分钟,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,OTC六轴机器人性能稳定,可以做到10年无故障 2?机器人焊接可以提高产品质量OTC六轴焊接机器人机器人焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流接结果起决定作用,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,焊接速度,因此很难做到质量的均一性 从而保证了我们产品的质量 3?机器人焊接可以降低企业成本OTC六轴机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显  4?机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量,因此安排生产计划非常明确 5?机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新,和设备更新 6?机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来焊接现场温度高,空气质量差,还存在辐射问题,这些都严重影响了工人的身心健康,用机器人焊接就不存在上述问题了,只需要上下料操作就可以,从而使工人摆脱恶劣的焊接环境 7?机器人焊接可以提高企业形象机器人几乎是高科技的代名词,代表着工业自动化的最高水平,先进的生产设备,体现现了企业先进的加工能力和科研能力,使我们的企业形象上升了一个台阶,使客户更加信赖我们,从而提高我们企业的竞争力三 焊接机器人发展趋势 目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展体而言,表现在如下几个方面: 1) 机器人操作机结构:通过有限元分析,实现机器人操作机构的优化设计2) 探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能RV减速器及交流