工程x力学第3章.pptVIP

图3-11 　　力的平移定理　作用于刚体上某点的力，可以平行移动到刚体内任意一点，但同时必须附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩，力偶的转向决定于原力对平移点的力矩的转动方向。 　　证明　如图3-12(a)所示，假设有一力F作用在刚体上A点， 要把它平移到刚体上另一点B处。根据加减平衡力系原理，在B点加一对平衡力F′和F″，并使它们与力F平行，而且F′=-F″=F，如图3-12(b)所示，显然，它们对刚体的作用与原来的一个力F对刚体的作用等效。在这三个力中，力F与F″组成一对力偶(F, F″)。于是，原来作用在A点的力，现在被一个作用在B点的力F′和一个附加力偶(F, F″)所取代，如图3-12(c)所示， 此附加力偶的力偶矩大小为 （3-7） 图3-12 图3-13 思 考 题 3-1 手推磨如图所示，试解释当杆AB与转轴O共线时最不好。 思考题3-1图 　　3-2 为什么力偶不能与一力平衡? 如何解释如图所示之转轮的平衡现象？ 思考题3-2图 　　3-3 能否用力在坐标轴上的投影的代数和为零来判断力偶系的平衡？如图所示刚体上，作用二力偶(F, F′)和(F1, F1′)， 它们在x轴和y轴上投影的代数和都等于零， 刚体是否平衡？ 为什么？ 思考题3-3图 　　3-4 物体受F1、F2两个作用（如图所示），试在物体上找出一点O， 使F1、 F2两力对O点之矩均等于零。 思考题3-4图 　　3-5 用手握钢丝钳，为什么不用很大的握紧力就能剪断铁丝？为什么用撬棒能够移动沉重的机床？ 　　3-6 汽车司机有时可以用一只手转动转向盘，但钳工在攻螺纹时，一定要用两只手转动丝锥铰杆手柄，而不允许用一只手操作， 为什么？ 习 题 3-1 试分别计算图示各种情况下力F对O点的矩。 题3-1图 3-2 求图中力F对A点之矩。已知r1=20cm，r2=50cm，F=300 N。 题3-2图 　　3-3 如图所示，梁AB长l，作用一力偶矩M=Fa的力偶。若不计梁自重， 试求支座A、 B的约束反力。 题3-3图 　　3-4 沿着刚体上正三角形ABC的三条边分别作用有力F1、F2、 F3，如图所示。已知正三角形的边长为a，F1=F2=F3=F。试证明这三个力可以合成一个力偶，并求出力偶矩的大小。  题3-4图 　　3-5 车间有一矩形钢板（如图所示），边长a=4 m，b=2 m，为使钢板转一角度，顺着长边加两个力F和F′，设能够转动钢板所需的力F=F′=200 N。试问应如何加力可使所费的力最小，并求出这个最小力的大小。 题3-5图 　　3-6 如图所示结构中，已知OA=40 cm，O1B=60cm，M1=100 N·m，转向如图所示。 结构处于平衡状态，试求M2。 题3-6图 　　3-7 图示为多轴钻床在工件上同时钻四个直径相同的孔， 每个孔均受到钻头切削刃的力偶作用，其力偶矩均为M=10 N·m。工件在A、B两处用螺栓固定，A、B二孔距离l=250mm，求两螺栓在工件平面内所受到的力。 题3-7图 　　3-8 曲柄滑块机构在图示位置处于平衡状态。已知F=100 kN，曲柄AB=r=1m。试求作用于曲柄AB上的力偶矩M的大小。 题3-8图 　　3-9 如图所示，锻锤在工作时，由于锻头受工件的反作用力有偏心，使锻头发生偏斜。已知打击力F=1000kN，偏心距e=20mm，锻锤高度h=200 mm。试求锻锤对两侧导轨的压力。 题3-9图 　　3-10 一单级圆柱齿轮减速器如图所示，在减速器的输入轴Ⅰ上作用一力偶，其力偶矩M1=500N·m，输出轴Ⅱ上作用阻力偶， 其力偶矩M2=2000N·m，转向如图所示。已知l=100cm，不计减速器自重， 求螺栓A、 B所受的力。 题3-10图 第3章 力矩和平面力偶系 第3章 力矩和平面力偶系 3.1 力对点之矩及合力矩定理 3.2 平面力偶系 3.3 力的平移定理 思考题 习题 3.1 力对点之矩及合力矩定理 　　以扳手拧紧螺母为例（如图3-1所示），人施于扳手上的力F使扳手和螺母一起绕转动中心O点转动，即产生转动效应。 由经验可知，转动效应的大小不仅与力F的大小和方向有关，且与转动中心O点到力F作用线的垂直距离d有关。因此，力F对扳手的转动效应可用乘积F·d冠以适当的正负号来度量。这个量称为力对点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 （3-1） 式中O点称为矩心，O点到在力Ｆ的作用线的垂直距离d称为力臂，正负号的规定如下：力使物体绕矩心作逆时针转动时力矩为正，反之为负。由此式可见，平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及其正负号，说明力矩是代数量。 图 3-1 在国际单位制中，力F矩的