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材料成形原理CPrinciple of Material Forming C 第五讲 Lesson Five 第三章 应力状态分析 主要内容 Main Content 应力状态基本概念 斜面上任一点应力状态分析 求和约定和应力张量 主应力及主切应力 球应力及偏差应力 3.1 应力状态基本概念 金属塑性加工是金属与合金在外力作用下产生塑性变形的过程,所以必须了解塑性加工中工件所受的外力及其在工件内的应力和应变。本章讲述变形工件内应力状态的分析及其表示方法。这是塑性加工的力学基础。 基本假设 变形体是连续的,不存在微观结构,是宏观的,材料是均匀的,各向同性。 变形体性能及变形行为不存在随机现象,性能是确定的 物体在塑性变形前后的体积不变 塑性加工时,由于体积力与加工中的作用力比较起来很小,在实际工程计算中一般可以忽略。但在高速加工时,金属塑性流动的惯性力应该考虑。 一般塑性加工只分析作用力、正压力、摩擦力的作用状态。 作用力 塑性加工设备的可动工具部分对工件所作用的力。又称主动力。 可以实测或理论计算,用于验算设备强度和设备功率。 正压力 沿工具和工件接触面法向阻碍工件整体移动或金属流动的力,其方向垂直于接触面,并指向工件。 摩擦力 沿工具和工件接触面切向阻碍金属流动的力,其方向平行于接触面,并与金属质点流动方向或流动趋势相反。 内力和应力 内力 在外力作用下的物体,内部将产生抵抗变形的力称为内力。 内力可以用截面法把它表示出来。 应力 全应力的分解方式 一种沿法向、切向分解 一种可以沿坐标轴分解为Sx、Sy、Sz 垂直于轴线的横截面 与轴线成一定角度的截面 如果截面的法向与某坐标轴重合,则该截面上的切应力还可以沿其余两坐标轴分解。 对于包含某点的微六面体体素上,每一面素上作用有三个应力分量,其中一个正应力,两个切应力。 切应力互等定理 应力分量的符号规定 3.2 斜面上任一点应力状态分析 要想了解一点的应力状态必须知道过该点任意截面上的应力分布。但是过该点的截面有无穷多个,我们没有办法一一列举。为此必须采用其他方式进行描述。 通过变形体内任意点垂直坐标轴截取三个相互垂直的截面和与坐标轴成任意角度的倾斜截面,这四个截面构成一个四面体素 该微分斜面面积为dA,外法线方向的方向余弦为: cos(n,x)=l 、cos(n,y)=m 、cos(n,z)=n 三个垂直坐标面的面积可以表示为: 由于变形体处于平衡状态,对于任意体素都有三个方向的受力平衡,即 整理后可得方程 用矩阵表示为 把微分斜面上的合应力S,向法线n方向投影,便可求出微分斜面上的正应力,或将Sx、Sy、Sz分别投影到法线n上,也同样得到微分斜面上的正应力,即 将Sx、Sy、Sn带入上式得 微分面上的剪应力为 综上可知,变形体内任意点的应力状态可以通过该点且平行于坐标面的三个微分面上的九个应力分量来表示。 或者说,通过变形体内任意点垂直于坐标轴所截取的三个相互垂直的微分面上各应力 已知时,便可确定该点的应力状态。 应力边界条件方程 如果该四面体素的斜面恰好为变形体的外表面上的微面素,并假定此面素单位面积上的作用力在坐标轴方向的分力分别为px、py、pz,则 应力边界条件方程的物理意义: 建立了过外表面上任意点,单位表面力与过该点垂直坐标轴截面上应力分量的关系。 课堂练习 已知变形体某点应力状态如图所示,当斜面法线方向与三个坐标轴夹角余弦 时,求该斜面上的全应力S,全应力在坐标轴上的分量Sx、Sy、Sz, ,及斜面上的法线应力sn和切应力tn。 解:首先确定各应力分量sx=10、 sy=10、 sz=0、 txy=tyx= 5、 txz=tzx=5、 tyz=tzy=0 (单位MPa) 。由 直角坐标系下的应力张量 柱坐标系下的应力张量 第三章 应力状态分析 主要内容 Main Content 应力状态基本概念 斜面上任一点应力状态分析 应力张量 主应力及主切应力 球应力及偏差应力 3.4 主应力及主切应力 3.4.1 主应力的概念 通过坐标变换可以找到只有正应力的坐标面,此坐标轴称为主轴,此应力称为主应力,该坐标面为主平面。 主应力的求解 如果取微分面ABC为主微分面,即该微分面上只有主应力而没有切应力。这时,作用在此面上的全应力就是主应力。用 表示主应力,则它在各坐标轴上的投影为 代入到斜面应力方程中有 由上面四个方程可求出主应力s及其方向余弦l、m、n。显然,前三个方程构成一个齐次方程组,显然不能有l = m = n = 0这样的解。如要方程组有其他解时,必须取该方程组的系数行列式为零,即 展开此行列式,得 三次方
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