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（3） 转向直拉杆、转向横拉杆 因转向轮偏转及悬架弹性变形而相对车架运动，传动机构的各组成部分的相对运动为空间运动，故转向直/横拉杆两头均采用球形铰链，各球头连接处均布置了压缩弹簧，以补偿球头与座的磨损，保证二者间的间隙，并缓和路面传来的冲击。 二者不同之处： 转向直拉杆两头的弹簧是轴向布置，分别沿轴线的不同方向起缓冲作用。球头和球座间需用润滑脂润滑。由于弹簧的伸缩引起转向直拉杆带动转向节臂的运动误差可由增减转向盘的自由行程来补偿。 第三节 转向传动机构 直拉杆 球头销 接转向摇臂 转向节臂 调整横拉杆的长度,改变前束值. 转向横拉杆的球头与弹性球座相连，压紧弹簧采用相对横拉杆轴线的垂直方向布置，以缓冲和保证球头与球座紧密配合。因转向横拉杆两头连接的是梯形臂，为保证在转向时梯形传动机构间的几何参数从而保证各转向轮尽可能作纯滚动，因此转向横拉杆带动转向梯形臂间不能有轴向相对运动，故压紧弹簧不能采用轴向布置。?三、与独立悬架配用的转向传动机构： 因为与独立悬架配合的转向桥必须是断开式的，所以转向梯形也必须分成两段或三段，并由在平行于路面的平面中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。其余工作原理不变。 第三节 转向传动机构 一、定义 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能（液压能或气压能），并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力，这一系统称为动力转向系。动力转向系由机械转向器和动力转向装置组成。二、分类 气压：一般用于前轴轴荷为3~7t并采用气压制动的汽车，工作压力0.7MPa，部件尺寸大。 液压：尺寸小，无噪声，工作滞后时间短，能吸收来自路面的冲击，工作压力高达10 MPa，广泛运用。 第四节 动力转向系 三、液压式转向加力装置 常压式：无论转向盘中立还是处于转向位置，液压系统中工作管路保持高压。有储能器积蓄液压能，可使用流量较小的转向油泵，还可在油泵不转的情况下保持一定的转向能力，使汽车可能继续行驶一段距离。 第四节 动力转向系 常流式：结构简单、油泵寿命长，泄漏较小，消耗功率较小，广泛运用。有以下三种类型。 整体式动力转向器：机械转向器+转向动力缸+转向控制阀； 半整体式动力转向器：机械转向器+转向控制阀，转向动力缸独立； 转向加力器：机械转向器独立，转向动力缸+转向控制阀。 第四节 动力转向系 液压式动力转向器的基本结构型式 转向油缸 转向油泵 机械转向器 转向控制阀 转向动力缸 整体式 转向动力缸直接驱动横拉杆 机械转向器 转向油泵 转向动力缸 转向控制阀 转向节臂 横拉杆 转向加力器 1） 转向油罐：贮存、滤清、冷却加力装置的工作油； 2） 转向油泵：齿轮式、叶片泵、转子泵、柱塞泵，最多的是外啮合齿轮式； 3）流量控制阀； 4）安全阀； 5）单向阀：加力装置正常工作时关闭，失效时自动打开，以弥补动力缸吸油缸的真空度，因油罐油不能正常通过油泵。 第四节 动力转向系 汽车底盘构造 主讲：张 翼 机电工程学院 车辆与动力工程系 第一节 转向系概述第二节 转向器及转向 操纵机构第三节 转向传动机构第四节 动力转向系 第五节 转向油罐及转向 油泵 第十二章 汽车转向系 汽车在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行使方向，即所谓汽车转向。用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统的功用是，保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行使。一、分类及组成： （1） 按转向能源不同分：机械转向系和动力转向系； （2） 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 第一节 转向系概述 转向器 转向节及臂 横拉杆 转向过程 （3） 一般机械转向系的转矩传递路径： 驾驶员施加于方向盘A一转矩 转向轴 转向万向节 转向传动轴 转向万向节B （转向器输入轴）转向器（转向器输出轴）C 转向垂摇臂 转向直拉杆 左转向节臂（左转向轮主销） 左转向节（转向轮） 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂（右转向轮主销） 右转向节（右转向轮）D。 其中，A到B间的零件属转向操纵机构；C到D间属转向传动机构。 梯形机构 第一节 转向系概述 （4）性能要求： 1)、转向时必须轻巧灵活； 2)、转小弯时,转向盘不必转很多圈； 3)、直向前进