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外力和内力的概念： 外力：作用在物体上的外荷载和约束反力。 内力：受外力作用后，在物体内各部分之间产生的附加的相互作用力。 内力的正负号规定： 剪力符号：引起梁左段相对截面向上错动或梁右段相对截面向下错动变形的剪力为正。 弯矩符号：引起梁下凸（凹）变形（或称下侧受拉）的弯矩为正。 总结：内力的正负号规定： 作业 P223 4-1（b）（c） * * 济南大学：《建筑力学》 第四章：杆及静定结构的内力和内力图 * 复习：空间力系的简化和平衡 O z x y A1 F1 F1 m1 A2 F2 F2 m2 An Fn Fn mn R MO R= ? Fi=0 MO= ? mO(Fi)=0 ? X = 0 ? Y = 0 ? Z = 0 ? mx(Fi) = 0 ? my(Fi) = 0 ? mz(Fi) = 0 平面： 平衡： 第四章 4-1 杆件横截面内力 及杆的基本变形形式 第四章 杆及静定结构的内力和内力图 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 内力求解方法—截面法 分布内力 为简化表示，将内力系向截面上一点（一般是截面行心），所得到的力和力偶称为截面的内力。 将主矢和主矩向坐标轴分解，空间问题可以得到三个分力和三个分力偶，可以用平衡方程求解。 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 (1)截开：在欲求内力处假想地用一截面将杆切开，分为两部分，并丢去其中的一部分； (2)替代：将丢去部分对留下部分的作用，用一组内力来代替； (3)平衡：对留下部分建立平衡方程，即可由已知的外力求出截面内力。 1 1 m P2 P3 P1 q F2 F1y F1x Ⅰ M N Q F1y F1x P1 q ∑X =0， ∑Y =0， ∑m =0 “一分为二选其一，根据平衡求内力” 截面法的步骤： Ⅰ P1 q M N Q F2 m P2 P3 Ⅱ ∑X =0， F1y F1x M′ N′ Q′ 截面法: 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 1 1 m P2 P3 P1 q F2 F1y F1x ∑Y =0， ∑m=0 截面1-1的内力： N Q M 截面两侧的内力互为作用力和反作用力。 例：等直杆受力如图，试求该杆指定截面的内力。 30 40 30 B C D ∑X=0， -FA+30-70+50=0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ A 30N 70N 50N N1 =10N(拉) N2 =-30+10=-20N(压) N2 30N FA N3 =50N(拉） FA X N1 N3 50N FA FA =10N （1）以整体为研究对象,求支座反力. （2）用截面法求各截面的内力. ∑X=0 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 例：简支梁AB受力如图，求截面a-a上的内力。 q A B a a l l/2 C B C M N Q （1）以整体为研究对象,求支座反力. FBy FAy FAx FBy （2）用截面法求截面a-a的内力.取CB为分离体. 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 F F a a M Q 课堂练习：求悬臂梁图中截面的内力 注：问题较简单时可以不必求出约束力 杆件受外力作用后发生的变形是多种多样的，但最基本的变形是以下四种： 拉伸 ( 或压缩 ) 、剪切、扭转和弯曲 。其他一些复杂的变形都可以由这四种变形组合而成。 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 杆件的基本变形： 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 图中的坐标原点为截面形心, x轴沿杆的轴线并和截面的外向法线同向，y轴和z轴则分别是截面的形心主轴。 特殊直角坐标系: N 引起拉伸或压缩变形,称轴力; Qy和Qz 引起剪切变形,称剪力; Mn 引起扭转变形,称扭矩; My和Mz引起弯曲变形,称弯矩。 内力与变形： 4-1 作用于杆件横截面上的内力·截面法·杆的基本变形形式 F2 m P2 P3 Ⅱ M′ N′ Q ′ 1 1 m P2 P3 P1 q F2 F