第六章 机械的平衡预览.ppt

* 解 ① 质径积分解 * ②平衡基面Ⅰ、Ⅱ上的质径积矢量平衡方程 取μw＝1g·cm/mm画平衡基面Ⅰ、Ⅱ上的质径积矢量多边形如图。由图得： WbⅠ＝32.5g·cm m1＝3.25g 方向角αbⅠ＝298° WbⅡ＝24.5g·cm m2＝2.45g 方向角αbⅡ＝40° * * * 本章自测及答案(1、2、3、4、5） 1. 图示回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？ * 图所示转子符合静平衡条件，但不符合动平衡条件。 原因： 解 但惯性力偶矩不等于0。 * 2. 图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？ * * 第六章 机械的平衡 §6－1 机械平衡的目的及内容 §6－2 刚性转子的平衡计算 §6－3 刚性转子的平衡实验 §6－4 转子的许用不平衡量 §6－5 平面机构的平衡 * 回转件（或转子）----- 绕定轴作回转运动的构件。 F=m rω2 当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为： F=ma=Geω2/g 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍: n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 大小方向变化 N21 N21 N21 G G F F θ ω ω e §6－1 机械平衡的目的及内容(balance of machinery) 一、平衡的目的 * ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。（特斯拉） ③降低机械效率。 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 附加动压力会产生一系列不良后果： 离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 * 二、平衡的内容 1. 回转件的惯性力平衡 a)刚性转子的平衡 工作转速n(0.6~0.75)nc1(转子一阶共振转速)。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。 当转子工作转速n≥(0.6~0.75)nc1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。 b)挠性转子的平衡 静止 运动 ω * 2. 机构的平衡 对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 结构不对称 材 料 缺 陷 制 造 误 差 质量分布不均匀 中心惯性主轴与回转轴线不重合 离心惯性力系的不平衡 静平衡 分类 动平衡 (static balance)----只要求惯性力平衡 (dynamic balance)----同时要求惯性力 和 惯性力矩的平衡 * 1.特点： 若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方。这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静不平衡。对此类转子的平衡，称为静平衡。 一、质量分布在同一回转面内(静平衡) 2.平衡原理： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子 （b/D0.2），如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件 §6－2 刚性转子的平衡计算 b D ω ω ω * 静平衡条件：各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的矢量和为零。 ∑F = Fb＋∑FIi = 0 * 如果该力系不平衡，那么合力: 增加一个重物 Gb（或mb)后，可使新的力系之合力： m1 m2 m3 FI3 FI1 FI2 Fb ω 偏心 设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子以ω等速回转， FIi = miω2ri r2 r1 r3 ∑FIi≠0 3. 平衡计算方法： 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系: FIi (带下标I表示惯性力) ∑F = Fb＋∑FIi = 0 产生的离心惯性力为： = ∑FIi= ∑ miω2ri * m1 m2 m3 FI3 FI1 FI2 ω 称miri为质径积 平衡配重所产生的离心惯性力为： 总离心