m机电一体化 课程.ppt

1.1 基本概念 机电一体化的涵义：最早起源于日本 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度 1.1 基本概念 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。 机电一体化产品和系统分类 按用途分：产业机械、信息机械、民生机械等； 按机械和电子的功能和含量分：以机械装置为主体的机械电子产品和以电子装置为主体的机械电子产品； 按机电结合的程度分：有功能附加型、功能替代型和机电融合型。 数 控 铣 床 汽车防抱死系统(ABS) 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的 第一页。 2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机. 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。 1.3 机电一体化系统的构成 1.3 机电一体化系统的构成 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 功能作用：是实现电信号到机械动作的转换装置或部件，对机电一体化系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的作用。 常见的伺服驱动系统：电气伺服 (如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等)和液压伺服 (如液压马达、脉冲液压缸等) 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口 上节回顾 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.1 机电一体化技术基本概念 定义？ 在机械的不同功能基础上引入微电子技术，并将二者有机地结合所构成系统的总称 1.1 机电一体化技术基本概念 学科性质？ 新应用科学技术、交叉学科、复杂系统工程 涵盖：机械 、微电子、信息、控制等多门学科技术，是以系统工程为基础建立起来的最佳化系统 1.1 机电一体化技术基本概念 学科性质 交叉但不是简单叠加 1.1 机电一体化技术基本概念 机电一体化产品的本质 新一代机电产品：在传统机械产品基础上引入微电子和计算机技术产生的 计算机控制的伺服系统 1.2 机电一体化技术发展概况 1、萌芽阶段：上世纪60年代前 特点：无意识应用阶段，应用少 2、蓬勃发展阶段：70年代到80年代