机电一体化技术讲稿.pptVIP

④双推一自由式 如图所示，一端装止推轴承，另一端悬空。因其一端是自由状态，故轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装丝杠传动系统。 (2)制动装置 垂直安装时，因其传动效率高，无自锁作用，故必须设置当驱动力中断后防止被驱动部件因自重发生逆传动的自锁或制动装置或重力平衡装置。常用的制动装置有体积小、重量轻、易于安装的超越离合器。选购滚珠丝杠副时可同时选购相宜的超越离合器(如图所示)。 如图所示的制动装置。当主轴7作上、下进给运动时，电磁线圈2通电并吸引铁芯1，从而打开摩擦离合器4，此时电机5通过减速齿轮、滚珠丝杠副6托动上、下运动部件7作垂直上下运动。当电机停止运动或断电时，电磁线圈2也同时断电，在弹簧3的作用下摩擦离合器4压紧制动轮，使滚珠丝杠不能自由转动。从而防止因上、下运动部件的自重而自动下降。 7．滚珠丝杠副的密封与润滑12.7 密封圈有接触式和非接触式二种： （1）非接触式：密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。 （2）接触式密封圈用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。 润滑脂一般在安装过程中放进滚珠螺母滚道内，因此为定期润滑； 使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。 8．滚珠丝杠副的选择方法 (1)滚珠丝杠副结构