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机电一体化系统设计i第1章:总论
1.10 机电一体化系统(产品)设计与现代设计方法 一、计算机辅助设计与并行工程 二、虚拟产品设计 三、快速响应设计 四、绿色设计 五、网络上合作设计 1.11 机电一体化对机械工业的影响 1 提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥计算机的威力,运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误 差,然后自动校正,从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报,一旦接近临界值时就自动 调整切削用量,这又可能出现永不颤振的机床, 保证很高的生产率和良好的加工表面。 1.11 机电一体化对机械工业的影响 2 简化结构 3 提高可靠性 在提高电子元件质量、可靠性的前提下,机电一体化产品可以提高耐久性,减少故障率。另一方面由于赋予其自动监视诊断功能,并采取安全联锁控制,过负荷和失控保护、停 电对策,提高了设备的安全可靠性。 1.11 机电一体化对机械工业的影响 4 节约能源 例如目前我国各类电风扇年产量在200万台左右,如每台电扇的调速器和定时器(现常用电磁机械式)用电子调速器和定时器代替,估计每台风扇可节电5W以上,全年以用扇100天,每天开扇6h计,则每年可节约用电量600万kW·h,还可节省大批铜材和钢材。 再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基础,即使是一般的自动电焊机,其动作过程也仅为简单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、效率低、质量不易保证。采用微型机技术后,发展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接电源,实现焊接电源的节能、高效、小型化、多样化。 1.11 机电一体化对机械工业的影响 5 操作改善 传统的车削 数控车削 1.11 机电一体化对机械工业的影响 本章小结 ?? 本章首先介绍“机电一体化”一词的来源及其概念和内涵,然后讨论了机电一体化所涉及的关键技术,接着重点分析了机电一体化系统的五大功能构成及组成要素、机电一体化的广义接口、机电一体化的产品分类,并概括了机电一体化的特点和发展,指出未来机电一体化的发展趋势。最后分7个步骤介绍了机电一体化系统(产品)设计的一般流程。 (3)系统化:一方面表现在系统体系结构进一步采用开放式和模块化的总线结构,可以任意组合模块构成新的系统,另一方面表现在利用网络平台实现资源共享。 (4)轻量微型化:实现了将机构及其驱动器、传感器、控制器及电源集成一个硅片上微型电子机械系统。 (5)绿色化:使用时不污染环境,报废后能回收利用。 (6)人格化:使产品具有人的智能、情感、人性;模仿生物机理 §1.4 机电一体化系统(产品)设计的考虑方法及设计类型思想 一、机电一体化系统(产品)设计的考虑方法 机电一体化系统的主要特征是自动化操作。设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析,使系统充分发挥机电一体化的三大效果。 机电一体化设计突出体现在两个方面。一方面,当产品的某一功能单靠某一种技术无法实现时,必须进行机械与电子及其它多种技术有机结合的一体化设计;另一方面,当产品的功能实现可以有多种可行的技术方案时,必须应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价,在充分考虑同其它功能单元的联接与匹配的条件下,选择最优的技术方案。由于不同的技术方案往往具有不同的参量,评价时需选择具有相同量纲的性能指标(如成本、可靠性、精度等),或引入新的参量(如时间等),将不同的参量联系起来,保证各种技术方案之间具有可比性。 设计的目的是综合运用机械技术和微电子技术各自的特长,设计最佳的机电一体化系统。 机电一体化设计是按机电一体化的思想、原理和方法进行的设计过程,它是一项复杂的系统工程,需要综合应用各项关键技术才能完成。 进行机电一体化系统设计时,应尽量以计算机为工具,充分利用计算机辅助设计、虚拟产品设计、反求设计、仿真分析、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法;同时,也要遵循一般性的设计原则,即在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 设计思想(设计方法)有: 1、机电互补法 利用通用或专用的电子部件取代传统的机械产品中复杂机械功能部件或功能子系统,以弥补其不足。 一、机电一体化设计思想、类型、准则 2、结合(融合)法 将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件,其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。 3、组合法 将结合法制成的功能部件、功能模块,象积木一样组合成各种机电一体化系统(产品)。 二、机电一体化系统(产品)的设计类型 1、开发性设计 无参照产品,仅根据抽象的设计原理和要求,设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。 2、适应性设计 在总方案原理基本保持不变的情况下,对现有产品
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