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机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 第二章 机械系统设计 本章内容及其学习路线： 机电一体化机械系统的要求（三要求）----满足要求 应该采取的措施（六措施）-----措施的应用方法。 本章学习目的： 了解机械系统的特点和要求，了解应采取的措施， 掌握机械系统设计的一般规律。 本章学习重点： 传动机构中反向间隙的消除方法、滚珠丝杠、滚动 直线导轨的使用方法。 机电一体化系统中的机械系统有其特点： 1、受控运动（计算机控制） 2、高速度（要求惯量小、阻尼适中） 3、高精度（系统中要尽可能消除运动、定位误差） 第一节 概 述 一、机械系统的组成 机械系统的结构根据运动、力、空间的要求千变万 化， 但把它们按所起的作用可以仅分成三种(如果 包含执行机构可分四种）：传动机构、导向机构、 支承机构、（执行机构） 1、传动机构：完成运动和力的传递和变换 比如：电机轴的转动通过丝杠部件转换成直线运动、 齿轮传动、带轮传动等。 2、导向机构：保证运动正确性 比如：机床工作台导轨。 3、支承机构： 保证各部件和零件的空间位置 比如：轴承 、轴承座、机床床身等 4、执行机构 在机电一体化系统的机械系统中完成主功能（即操作 功能）的机构----执行机构，由于它的重要性往往会 独立作为一种机构。但是本质上讲它是由传动、导向、 支承三大机构组合而成。 二、机电一体化系统对机械系统的要求 1、高精度 是保证整个机电系统精度的基础。 2、快速响应 接受控制指令快速运行。 3、良好稳定性 抗干扰、长期可靠工作。 什么影响高精度 ？ 什么影响快速响应 ？ 什么影响良好稳定性？ 影响高精度的主要因素： 1、传动机构的间隙 2、受力元件的变形 3、运动件之间的摩擦 4、运动传递系数及其分配（如传动比和各级传动比 的分配） 影响快速响应性的主要因素： 1、运动件的惯量 2、运动件间的阻尼 3、机械构件的刚度 4、运动传递系数及其分配（如传动比和各级传动 比的分配） 影响稳定性的主要因素： 1、机械系统刚度 2、机械系统的阻尼 3、机械系统的惯量 总结：机械系统要达到高精度、快速响应、稳定性 三要求需要： 消除传动间隙、 提高刚度、 减小惯量、 减小摩擦、 阻尼适中、 最佳传动比和传动比最佳匹配等。 三、满足三要求需采取的措施 在设计时应采用六条措施： 1、消除反向传动间隙 2、采用低摩擦阻尼传动件（滚动摩擦传动件） ?3、最佳传动比和传动比最佳匹配 4、缩短传动链（采用直接驱动） 5、提高传动与支承刚度 6、采用现代设计方法 本章将把前5条措施贯穿在传动机构设计和导向机构 设计等节中讲解 * *