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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3-3 凸轮机构的压力角 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。在不计摩擦时，高副中构件间的力是沿法线方向作用的，因此，对于高高副机构，压力角也即是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。 F F″ F′ rmin 一、压力角与作用力的关系 力F可分解为沿从动件运动方向的有用分力F′和使从件紧压导路的有害分力F″，且F″=F′tgα 上式表明，驱动从动件的有用分力F′一定时，压力角α 越大，则有害分力F″越大，机构的效率越低。 §3-3 凸轮机构的压力角 F F″ F′ rmin 当α增大到一定程度，以致F″在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F′时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。 §3-3 凸轮机构的压力角 凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的，如下图所示。 §3-3 凸轮机构的压力角 为保证凸轮机构能正常运转，设计时应使最大压力角不超过许用压力角[?]：?max≤[?] ，对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=30°；对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=45°。 §3-3 凸轮机构的压力角 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 §3-3 凸轮机构的压力角 F F″ F′ rmin 如图偏置尖顶从动件盘形凸轮机构可知，凸轮机构的压力角?与基圆半径rmin和偏心距e的关系为： 由上式可知： 当其它条件不变时，压力角α愈大，基圆半径rmin愈小，即凸轮尺寸愈小。故从机构尺寸紧凑的观点来看，压力角大好。 当其它条件不变时，从动件偏置方向使e前为减号(偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧)时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。 §3-3 凸轮机构的压力角 试在凸轮机构简图上标出图示位置的压力角α。 §3-3 凸轮机构的压力角 从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径rmin的确定原则是：在保证?max≤[?]的条件下应使基圆半径尽可能小。 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构设计的根本任务： 是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 当凸轮机构工作时，凸轮和从动件都是运动的，我们要绘制凸轮轮廓就需要凸轮与图纸相对静止。为此，我们在图解设计中采用反转法。反转法原理如右图所示。 反转法的本质是改变参照系，即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面。 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1．尖顶直动从动件盘形凸轮 ⑴ 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 已知对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构位移线图、凸轮的基圆半径rmin（ r0）以及凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 绘制步骤如下： §3-4 图解法设计凸轮轮廓 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 动画 ⑵偏置直动尖动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切， 作图步骤如下： ①将位移线图适当分成若干等分。以O为圆心，以偏距e、rmin为半径作偏距圆、基圆，在偏距圆上K0点作其切线即为从动件的导路方向； ②从偏距圆上K0开始沿-?方向将偏距圆分为与位移线图相对应的若干等分； ③过各等分点沿-?方向作偏距圆的切线，与 基圆分别交于A0′、 A1′、 A2 ′、A3 ′、?，各切线位置即为反转后从动件移动导路的方位； §3-4 图解法设计凸轮轮廓 ④在各切线上量取A1′A1 、A2 ′A2 、A3 ′A3 、…等于各对应点位移，得反转后尖顶所占据的一系列位置A1、A2、A3、…； ⑤将A0 、A1、A2、A3、… 连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线，如图所示。 注意：从动件在反转过程中导路所占据的各个位置不再是过凸轮轴心的径向线，而是始终切于偏距圆的切线，从动件的位移是沿这些切线从基圆上向外量取的。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 2.滚子直动从动件盘形凸轮 ⑴对心滚子直动从动件盘形凸轮 滚子式可改善尖顶型从动件与凸轮接触处的摩擦、磨损情况，其凸轮轮廓设计方法如右图所示。把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按上述方法求出一条理论轮廓?0，再以?0上各