机电一体化系统设计第k三章 有限单元法与ansys.pptVIP

有限单元法与ANSYS 主要内容 基本术语 有限元法的基本概念 有限元分析软件概述 ANSYS简介 几个基本术语 刚度：抗变形能力，看位移。 基本要求：构件在工作时的弹性变形在规定的限度内。 晒衣绳——竹竿——钢管 车身前后刚度小，中间刚度大。 几个基本术语 强度：抗破坏（断裂或明显塑性变形），看应力 高强度钢板、低强度钢板都是钢板，基本特征没有变，变的是能够胜任的场合。 几个基本术语 自由度(DOFs) 用于描述一个物理场的响应特性。 结构 DOFs 结构 位移 热 温度 电 电位 流体 压力 磁 磁位 方向 自由度 ROTZ UY ROTY UX ROTX UZ 有限元法的基本概念 基本思想 借助于数学和力学知识，利用计算机技术而解决工程技术问题。 利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。 Finite Element Method - FEM Finite Element Analysis 有限元法的基本概念 有限元法示意 从定积分的定义出发，可以将曲线分成若干小段，用若干矩形面积之和作为近似解，如果在小段内用简单函数逼近曲线，在有限范围内结果精度可以得到显著提高。 有限元法的基本概念 物理系统举例 几何体 载荷 物理系统 结构 热 电磁 有限元法的基本概念 有限元模型：是真实系统理想化的数学抽象。 真实系统 有限元模型 有限元法的基本概念 节点和单元 载荷 载荷 节点: 空间中的坐标位置，具有一定自由度和存在相互物理作用。 单元: 一组节点自由度间相互作用的数值、矩阵描述（称为刚度或系数矩阵)。单元有线、面或实体以及二维或三维的单元等种类。 有限元模型由一些简单形状的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。 有限元法的基本概念 节点和单元 每个单元的特性是通过一些线性方程式来描述的。 作为一个整体，单元形成了整体结构的数学模型。 尽管梯子的有限元模型低于100个方程（即“自由度”），然而在今天一个小的 ANSYS分析就可能有5000个未知量，矩阵可能有25，000，000个刚度系数。 历史典故 早期 ANSYS是随计算机硬件而发展壮大的。ANSYS最早是在1970年发布的，运行在价格为＄1，000，000的CDC、由Univac和IBM生产的计算机上，它们的处理能力远远落后于今天的PC机。一台酷睿PC机在1分钟内可求解5000×5000的矩阵系统，而过去则需要几天时间。 有限元法的基本概念 剪应变与正应变之间的关系（平面问题）： 剪应变与正应变之间的关系（三维问题）： 有限元法的基本概念 信息是通过单元之间的公共节点传递的。 分离但节点重叠的单元 A和B之间没有信息传递 （需进行节点合并处理） 具有公共节点的单元 之间存在信息传递 . . . A B . . . . . . . A B . . . 1 node 2 nodes . 有限元法的基本概念 节点自由度是随连接该节点 单元类型 变化的。 J I I J J K L I L K I P O M N K J I L 三维杆单元 (铰接) UX, UY, UZ 三维梁单元 二维或轴对称实体单元 UX, UY 三维四边形壳单元 UX, UY, UZ, 三维实体热单元 TEMP J P O M N K J I L 三维实体结构单元 ROTX, ROTY, ROTZ ROTX, ROTY, ROTZ UX, UY, UZ, UX, UY, UZ 有限元分析软件概述 有限元软件的分析功能 结构静力分析　用来求解外载荷引起的位移、应力和力。 结构动力学分析　结构动力学分析用来求解随时间变化的载荷对结构或部件的影响。与静力分析不同，动力分析要考虑随时间变化的力载荷以及它对阻尼和惯性的影响。分析类型包括：瞬态动力学分析、模态分析、谐波响应分析及随机振动响应分析。 结构非线性分析 动力学分析 热分析 电磁场分析 声场分析 有限元分析软件概述 著名的有限元分析软件 ANSYS：经典