机电系统工程学第1章t 绪论(ok).pptVIP

不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 系统的五种内部功能 CNC机床内部功能构成实例 综上所述：构成机电一体化系统的要素很多，其中五大要素是必须的，可以从构成人体的五大要素得到启发。 图1.8所示为人体的五大要素 图1.9所示为机电一体化的五大要素 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 图 1.8 图 1.10机电一体化系统的功能 图 1.9 1.4 机电一体化系统的结构要素 机电一体化系统内部与外部接口 机电一体化产品的五个基本要素间互相补充、协调，共同完成所规定的目的功能。 从系统外看：机电一体化系统的I/O是人、自然及其它系统间的接口。 从系统内看：机电一体化系统是由许多接口将 构成系统的I/O联为一体的系统。 机电一体化系统的接口性能成为综合系统性能好坏的决定性因素。故机电一体化系统各要素间的接口设计极为重要。 接口分类： 广义的接口 输入输出接口 变换、调整接口 机械接口 物理接口 信息接口 环境接口 零接口 无源接口 有源接口 智能接口 接口技术的分类： 按功能分，接口有两种：变换、调整接口和输入/输出接口。 具有变换调整功能的接口（4种）： 1、零接口：不进行任何变换和调整，本子系统的输出即为另一子系统的输入，这种接口只起到连接的作用。如插头、座，输送管线，传动轴等。 2、无源接口：只用无源要素进行变换、调整的接口。如变速箱、变压器、可变电阻、透镜等。 3、有源接口：含有有源要素，可以主动进行匹配的接口。如电磁离合器、放大器、光电耦合器等 4、智能接口：带有微处理器，可以进行程序编制或可适应性地改变接口条件。如自动变速装置、通用输入/输出集成电路，STD总线等 。 根据输入/输出功能有如下接口形式(4种)： 1、机械接口：由输入/输出部位的形状、尺寸、精度、配合、规格等进行机械联接的接口。如联轴器、管接头、法兰盘等。 2、物理接口：受通过接口的物质、能量、信息的具体形态和物理条件约束的接口。如受电流、电压、电容、扭矩、频率、气压等约束的接口。 3、信息接口：受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。如RS232，GB，ISO，ASCII，FORTRAN，C++等 。 4、环境接口：对周围环境条件（温度、湿度、磁场、振动、水、气、灰、火、放射）有保护作用的接口。如防尘接头，防水开关等。 机电一体化系统（产品）各构成要素之间的相互联系 1.5 机电一体化的相关技术 实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 以多关节机器人的手臂为例： 1、机械技术 2、伺服驱动技术（执行装置技术） 执行元件种类：电动、液压、气压 研究对象：执行元件及其驱动装置 驱动装置：各种电动机的驱动电源电路 微 机 电气接口 执行元件 机械接口 传动和执行机构 发送控制指令 联结作用 决定机电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等 3、传感器技术（传感与检测技术） 作用：感受器官、反馈环节。 研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用 环境中具有高可靠性。 4、计算机（与信息处理）技术 注意：机电一体化中的“电”代表的技术内涵 计算机技术（尤其单片机技术）+ PLC技术 + 通信技术 传感器 A/D 计算机 D/A 执行装置 作用：指挥整个机电一体化产品运行。 5、控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。 实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 6、精密机械技术 7 、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成方案指进行分析、评价和优选的综合应用技术。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。 新型的MEMS微机电系统 微机电系统MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems)是一种全新的必须同时考虑多种物理场混合作用的研发领域，相对于传统的机械，它们的尺寸更小，最