机电工程测试与v信号分析 第一章 绪论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四节 测量系统和控制系统 机电系统的双向性不仅把机械和电气联系起来，而且把测试与控制联系起来。 第四节 测量系统和控制系统 第四节 测量系统和控制系统 第四节 测量系统和控制系统 一、系统、输入和输出 工程上经常处理以下三个问题： ①已知系统特性和输出量，求输入量；(测试) ②已知系统特性和输入量，求输出量；（控制） ③已知输入量和输出量，求系统特性。（系统辨识） 第四节 测量系统和控制系统 二、开环测量系统和闭环测量系统 常用的测量仪器一般是由传感器、测量电路、输出电路和记录显示装置组成的开环测量系统。 随着科学技术的发展，控制工程的理论和方法在测试技术中得到越来越广泛的应用。 三、反馈测量系统和反馈控制系统 输出量精确地受输入量的控制 希望输入量能准确地用输出量显示或记录下来 期望值 （指令） 放大执行 被控对象 测量仪器或 传感器 被控量 非电量 控制量 + - (a)反馈控制系统 传感器 放大器 逆传感器 测得量 电量 被测量 + - 非电量 (b)反馈测量系统 被测压力或压差作用于弹性敏感元件上，弹性敏感元件感受压力 作用并将其转换为位移或力，并作用于力平衡系统，力平衡系统 受力后将偏离原有的平衡状态；由偏差检测器输出偏差值至放大 器；放大器将信号放大并输出电流(或电压)信号，电流信号控制 反馈力或力矩发生机构，使之产生反馈力；当反馈力与作用力平 衡时，仪表处于新的平衡状态；显示机构可输出与被测压力或压 差相对应的信号。 第五节 动态测试的特点和研究方法 观念上的变化 在静态测试中，测量系统的输入与输出是数值上的对应关系；而动态测试输入与输出是信号上的对应关系。 信号的描述和处理在动态测试中占有重要地位。 第五节 动态测试的特点和研究方法 研究方法不同 静态测试重视数值上的误差分析；动态测试则以不失真复现分析为基础，重点研究测试系统的动态响应、信号的不失真传递、噪声的耦合和消除等。 第五节 动态测试的特点和研究方法 技术手段不同 动态测试需要解决的是信号的获取、信号的分析与处理以及信号的记录所依存的系统和环节，包括硬件、软件以及由它们组合的系统。 本课程的研究对象和性质 本课程的研究对象是机械工程动态测试中常用的传感器、信号调理及记录仪器等工作原理，测试装置及其特性的评价方法、测试信号的分析与处理及常见物理量的测试方法。 本课程是一门专业技术基础课，是数学、物理学、电工学、电子学、力学、控制工程、计算机技术等课程的综合应用，涉及传感器技术、微电子技术、控制技术、计算机技术、信号处理技术等多学科技术。 本课程应掌握以下内容 1. 掌握信号时域和频域的描述方法，建立明确的 信号的频谱结构概念。 2. 掌握测试系统基本特性的评价方法和不失真测试条件，并能正确运用于测试装置的分析和选择。 3. 了解常用传感器、常用信号调理电路和记录仪器的工作原理及性能，并能合理地选用。 4. 对动态测试工作的基本问题有一个比较完整的概念，并能初步运用于机械工程中某些参数的测试。 测试技术的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 测试技术的工程应用 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 第一节 概述 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 第一节 概述 b) AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 测试技术的工程应用 香港理工AGV模型 c) 生产加工过程监