机电一体化系统设计第二章第d三节.pptVIP

机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 第三节 导向机构设计 本节主要学习内容： 一、导向机构的要求及其类型 二、滚动直线导轨的应用 重点是滚动直线导轨的特点及其应用方法 一、导向机构的要求及其类型 二、滚动直线导轨的应用 1、滚动直线导轨的特点 （1）承载能力大 其滚道采用圆弧形，增大滚动 体和滚道之间接触面积，提高导轨承载能力。如果 是平面滚道的导轨承载能力要下降十几倍。 （2）刚性强 可以预加载荷，提高刚度和耐冲击、 振动。 （3）寿命长 由于纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的 1/50左右，磨损小，因而寿命长。 （4）传动平稳可靠 定位精度高，微量移动灵活准 确，动作轻便。 （5）具有结构自调整能力 装配调整容易。 * * 1、对导向机构的要求 导向机构是保证机械系统精度、快速响应性和 稳定性的重要保证。导向机构简称导轨，它的作用 不仅起导向作用往往也起支承作用。 要求可归纳为： 导向精度高 －运动件按给定方向作直线运动的准确 ???????????? 程度。 刚性好?－抵抗载荷能力，分静刚度（恒定载荷） ???????????? 动刚度（交变载荷）。 摩擦小－运动的灵活性和低速平稳性（不产生爬行）。 耐磨性好 －寿命长、精度保持性好。 温度变化影响小－温度变化不影响精度，不卡死。 结构工艺性好－力求结构简单，易制造、装配、调整 2、导向机构的类型 导轨主要由两部分组成，工作时一部分固定称支承轨 （导轨或导动轨），另一部分相对支承轨作运动称作 动轨（滑轨或滑座） 导轨的类型： 根据运动形式分：直线运动导轨和回转运动导轨 根据摩擦形式分：滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、液 体摩擦导轨、弹性摩擦导轨 2、导向机构的类型（续） 按截面形状分有各种形状：矩形、三角形、燕尾形、圆形等 滑动导轨的特点：结构简单、制造方便、刚度大，摩擦大、磨损大 、不采取措施会产生爬行现象 滚动导轨的特点：摩擦小、磨损小、寿命长、定位精度高、灵敏度高、运动平稳，结构复杂、抗振性较差、成本高 2、滚动直线导轨的类型 （1）按滚动体形状分 有钢球式、滚柱式 （2）按导轨截面形状分 有矩形、梯形 （3）按滚道沟槽形状分 有单圆弧、双圆弧 3、滚动直线导轨的选用 （1）根据工作条件，选择导轨的截面形状，以保证导向精度。 （2）根据负荷和要求的寿命计算选择适当的导轨结构及尺寸，有足够的刚 度、耐磨性、承载能力以及 运动轻便和低速平稳性。 （3）选择导轨的补偿及调整装置，有足够的导向精度的保持性。 滚动直线导轨的有关计算 ? （1）额定动载荷? （额定长度寿命Ts＝ 50Km时，作用在滑座上大小、方向均不变的载荷Ca（N）） ??????????????????? （N） ?????? ???????????????????????????????????? db－钢球直径（mm） ls－滑座有效长度（mm） Z －有效接触的钢球数 （2）额定静载荷? Coa （N） ???? ?????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? Ko－适应比系数??? R－圆弧轨道半径（mm） i－钢球循环列数α－接触角（45°）θ－倾斜角（0° 43.2 46.9 52 59.4 72.1 ????? Ko 0.56 0.55 0.54 0.53 0.52 ????? R/db （3）额定行程长度寿命【Ts（Km）】 K－寿命系数，一般为50Km F－滑座工作载荷（N） fH－硬度系数（查表）? fT－温度系数（查表?）? fC－接触系数（查表?）? fW－负荷系数（查表?）? Ca－额定动载荷（N） Th－额定工作时间寿命（h） Ls－工作单行程长度（m） n－每秒往复次数（次/s） 例：已知作用在滑座上的载荷F∑＝18000N 滑座个数 M＝4 单向行程长度 Ls＝0.6m，每分钟往复次数为4，用于轻型数控铣床的工作台，每天开机? 6h? ，一年300个工作日，寿命要求? 5年以上。试设计选择滚动直线导轨。 解：由已知条件，求 Th＝6×300×5＝9000h?? 由公式 ????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??? 每根导轨两个滑座，查表? fC＝0.81? fH＝1