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弹性体受力变形时，外力作功 外力作的功转化成一种能量 积蓄在弹性体内部 变形能 U U＝W 比能 不考虑能量损失 §7 变形能的概念 例： 图示两钢杆组成杆系，已知杆端铰接，两杆与铅垂线均成a＝30o角，l=2m，d=25mm，钢的弹性模量E＝210GPa。设在节点A处作用力P＝100kN，计算A点的位移。 解：外力作功等于变形能，U＝W 外力P作功：W＝P /2 取节点A为研究对象 两杆的变形能为： A点的位移 * * * * * 材料力学 材料力学 材料力学 1、绪论 2、拉压变形 3、剪切变形 4、扭转 5、截面性质 6、弯曲内力 7、弯曲应力 8、应力状态 第一章　绪论及基本概念 §1　基本概念及任务 §2　可变形固体及其基本假设 §3　研究对象的几何特征 一、几个基本概念 ①构件：组成机械或结构物的最小单元 ②强度：构件或结构物抵抗破坏的能力 ③刚度：构件抵抗变形的能力 ④稳定性：构件保持原有平衡状态的能力　　　 一对矛盾 安全 用材越少越好 经济 荷载、材料一定，计算截面积 荷载、截面一定，校核是否安全 材料、截面一定，求允许荷载 任务：研究构件的强度、刚度、稳定性，为工程设计提供理论依据和计算方法。 二、材料力学的任务　 设计出的结构要有承载能力 §1 几个基本概念及任务 三类强度计算： §2 可变形固体及其基本假设 一、可变形固体 　刚体？ 　变形？：弹性变形　塑性变形 弹性范围：只发生弹性变形的阶段。材料力学只研究弹　性体的力学性质。 与理论力学中刚体相比，适用公理时注意： 力的可传性公理： 变形不等效 力线平移定理： 变形不等效 略去次要性质，将主要性质抽象出理相模型，提出几个基本假设： ①连续性假设：认为材料是密实的 可用连续性函数来分析 ②均匀性假设：认为材料各处的性质完全相同 可取其中一部分研究，解决局部与整体研究的统一 ③各向同性假设：相对于各向异性而言 木材　竖纹和横纹抵抗破坏的能力不同 钢材　各个方向的力学性质相同 ④小变形假设：在外力作用下，变形相对构件尺寸很小 平衡时略去可使计算简单 实践证明：由此得出的结论正确，能充分反映材料的主要性质，又能简化计算，可以满足工程设计需要。 mA=P(l-δ) mA=Pl 二、基本假设 ①杆件：一个方向的尺寸大 ②板和壳：两个方向的尺寸大 ③实体：三个方向的尺寸都大 弹性力学研究范围 边界条件不一样，公式要复杂得多 材料力学只研究杆，结构力学研究由很多杆组成的杆系。 二、几何特征 各横截面的形心连线——轴线 垂直于杆轴线的截面——横截面 根据轴线形状可分为： §3 材力研究对象的几何特征 一、构件的分类　（长宽高来衡量） 　　曲杆：拱 　　　折杆：刚架 　研究对象：弹性范围内，均匀连续、各向同性、小变形的等直杆 直杆: 三、研究方法 实际构件受力情况多种多样 考虑主要外力作用，归到基本变形 几种力都不能忽略，归到组合变形 基本变形： 将构件变形形式分为四种基本变形： 轴向拉伸和压缩 剪切 扭转 弯曲 不同的外力 不同的内力 不同的变形 不同的公式 小 结 概念：构件、强度、刚度、稳定性 任务：研究构件的强度、刚度、稳定性，为工程设计提供理论依据和计算方法。 可变形固体与刚体： 四个基本假设： 对象：弹性范围内，均匀、连续、各向同性、小变形的等直杆 四个基本变形：拉压、剪切、扭转、弯曲 第二章　轴向拉伸与压缩 §1 概念与实例 §2 内力、截面法、轴力 §3 应力 §4 强度计算 §5 轴向拉压的变形 §6 超静定问题 §1 概念与实例 受力特点：外力作用线与杆轴线重合 变形特点：各横截面沿轴线平行移动 二、实例 一、概念 拉杆——钢丝绳 压杆——柱、桌腿 一对大小相等，方向相反，沿着杆轴线作用的力 说明： ①因为外力与轴线重合，因此称轴向拉（压）。 ②受轴向拉（压）的杆件，简称拉（压）杆。 ③本章讨论拉（压）的强度和变形计算。 一、内力 外力作用下，杆件内部的相互作用力，是一种附加内力。 随着外力增大而增大，只与外力有关。 二、截面法求轴力 求m-n截面上内力 步骤： ①假想截开————————截开 ②保留一部分, 标明受力——取体、标力 ③列平衡方程———————平衡 （＋）（－）号规定： 轴力N拉为正（＋） 压为负（－） N §2 内力、截面法、轴力 m n P 由局部平衡： N＝P 三、轴力图 轴力图————表征轴力沿杆长变化的图形。与原图对齐 例2－1 1. 从左至右，先求支座反力 2. 从右至左，