9电力系统基础知识ppt.pptVIP

* 第二章直流电动机的电力拖动 * 对于反抗性恒转矩负载对于反抗性恒转矩负载，转速过零时负载转矩发生突变(由正变负)，设转速为零时的工作点为p点，并将转速为零的时刻取作新的时间起点(t’＝0)，从p点列真正的稳态工作点d点的过渡过程中，于是．n、 M 的初始值由p点决定，分别为0和MP(负) ， n 、M的稳态值由d点决定，分别为nd(负)和Md(负),故在由p点至d点的过渡过程中，有 第二章直流电动机的电力拖动 * 2.6.2 考虑电磁惯性时的过渡过程 3.6.2.1 考虑电枢电感时的数学模型， 通常，对于直流电动机电枢绕组，由于其自身电感的电感量很小，往往忽略不计。但是，对于采用电力电子装置供电的直流电动机，为了滤波，需在电动机的电枢回路中串入一定电感量的电感线圈，这时，电枢回路的电磁惯性往往不能忽略。 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 2.6.1机械过渡过程 在电力拖动系统中，各种惯性是同时存 在的，但与机械惯性相比，电磁惯性对过渡过程的影响相对较小，因而，为了分析问题方便，往往忽略电磁仍性。 第二章直流电动机的电力拖动 * 2.6.1.1 他励直流电动机拖动恒转矩 负载过渡过程的一般规律 串电阻调速的机 械持性如图所示。 假设调速前电动机稳定运行在a点，电枢回路串入电阻Rc后，电动机瞬间过渡到b点(忽略电磁损性)，经过一段时间，电动机稳定运行于c点。由此可见，b点决定了过渡过程中各物理量的起始值(初值),c点决定了过渡过程中各物理量的稳态值(终值)。 第二章直流电动机的电力拖动 * 在由b点向c点过渡时，拖动系统应满足运动方程 第二章直流电动机的电力拖动 * * 第二章直流电动机的电力拖动 * 第二章直流电动机的电力拖动 * 因此，我们将这种过渡过程称为指数规律的过渡过程，将初始值、稳态值和机电时间常数称为过渡过程的三要素。 第二章直流电动机的电力拖动 * 指数规律的机械过渡过程所需要的时间，可以按照转速、转矩或电流的变化间隔进行计算。 第二章直流电动机的电力拖动 * 应当指出的是，由于指数规律的机械过渡过程可以用比较简单的数学关系来描述．并且在大多数场合下可用来分析实际问题，所以是本课程研究过渡过程的主要内容。但是，不能认为凡是机械过渡过程都一定是指数规律的。由上述机械过渡过程方程式的推导过程可以看出，指数规律的机械过渡过程必须具备以下三项条件： (1)静负载转矩是常数； (2)机械特性是直线； (3)飞轮转短是常量。 若上述三项条件得不到满足，就不能用式的指数规律来描述机械过渡过程。 第二章直流电动机的电力拖动 * 3.6.1.2 他励直流电动机电枢回路串固定电阻起动的机械过渡过程 设接通电源的时刻t＝0，由前面的分析可知，在过渡过程中，转速、转矩和电流可分别由式描述 第二章直流电动机的电力拖动 * 初始值和稳态值可按图a中的机械特性确定； 第二章直流电动机的电力拖动 * 初始转通nb＝0： 稳态转速ns由机械特性与静负载转矩特性的交点决定; 初始转矩Mb等于起动转矩Mst，稳态转矩等于静负载转矩ML； 初始电流Ib等于起动电流Ist ，即Ib ＝ Ist ＝U/R； 稳态电流为Is＝ ML／C eФ。将初始值和稳态值分别代入上式得起动的机械过渡过程方程 第二章直流电动机的电力拖动 * 由上图可见，在起动过程中，转速按指数曲线升高，以n＝ns为渐近线，转矩和电流按指数曲线减小，分别以M＝ML和Ia＝IL为渐近线 第二章直流电动机的电力拖动 * 由起动过程方程式和上图可看出，理论上的过渡过程时间为无穷大。这是因为，随着转速升高，电动机用于加速的转矩M-ML越来越小，转速越接近于ns ，M-ML越接近于零，因而加速度也超接近于零，所以，转速升高到完全等于ns所需要的时间为无穷大。 第二章直流电动机的电力拖动 * 从工程观点考虑，通常认为电动机的实际转速n达到(0.95~0.98) ns时,系统起动过程结束。所以，我们一般认为起动时间达到(3~4)Tm时，起动过渡过程结束。 由此可见，起动时间的长短与电机的机电时间常数Tm有关，Tm越小，起动越快，Tm越大，起动越慢。 例如有两个电力拖动系统，电动机的机械特性相同，静负载转矩也相等，只是飞轮矩不同。 这时，若