第一章1输入-输出描述.pptVIP

例: 考虑一个单位延迟系统 容易验证H一个线性算子。虽然可以有 但 仅是系统必定在t0时刻松弛的充分条件，而不是必要条件。 但若 则系统在t0时刻是松弛的。事实上，为了由 唯一地确定 ，必须要知道 的信息： t0 t0-1 u(t) y(t) 显然，若 未知，则 ，从而， 不能唯一地被 确定。 t0 t0-1 t0时刻是松弛系统的判断 定理1—1由下式描述的系统 在t0是松弛的，必要且只要 隐含着 证明：必要性：若系统在t0时刻是松弛的，则输出当t= t0 时由 给出。显然， 充分性：我们要证明：若 则系统在t0时刻是松弛的。事实上，由于 证完。 定理1表明，若一个系统是线性系统，为了确定其是否在t0时刻松弛，无须知道系统t0时刻以前的历史。 定理1—1虽然给出了判断t0时刻是否松弛的规则，但是在实用中想要从t0到+∞来观测输出并不现实。下面的推论将给出判断t0松弛的一个实用条件。 则系统在t0松弛的一个充分条件是对于某个固定的正数?， 意味着 。 且 中每一个元素在 上是解析的(注1), 推论1—