第3章专家系统控制(31概述32原理).pptVIP

第3章专家控制 专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。 所谓专家控制，是把专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的智能，实现对系统的控制。 基于专家控制的原理所设计的系统或控制器，分别称为专家控制系统或专家控制器。 3.1 专家系统概述 3.1.1 什么是专家系统 从本质上讲，专家系统是一类包含着知识和推理的智能计算机程序，其内部含有大量的某个领域专家的知识和经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域的问题。 专家系统可以解决的问题一般包括解释、预测、诊断、设计、规划、监视、修理、指导和控制等。 专家系统和传统的计算机“应用程序”最本质的不同之处在于，专家系统所要解决的问题一般没有算法解，并且经常要在不完全、不精确或不确定的信息基础上做出结论。 专家系统的发展 第一代专家系统（1972～1981年）只利用人类专家的启发式知识，即只利用浅层表达方式和推理方法。 浅层知识一般表示成产生式规则的形式，即如果（前提，那么结论。 这种形式的浅层知识之所以具有启发性，是因为它从观测到的数据（前提）联想到中间事实或最终结论， 这种逻辑推理过程短、效率高。 新一代的专家系统 但事实证明，只靠经验知识是不够的，当人类遇到新问题时，只能利用掌握的深入表示事物的结构、行为和功能等方面的基本模型等深层知识得出新的启发式浅层知识。