LMI工具箱介绍俞立.pptVIP

三、LMI工具箱介绍 由“现代控制理论概述”部分，我们知道判别一个系统 的稳定性归结为求解关于矩阵P的线性矩阵不等式 ATP + PA =－Q 0， 若该不等式存在解P 0则系统稳定。 §3.1 用LMI工具箱描述一个线性矩阵不等式系统 struct 是r×2维矩阵，该矩阵第 i 行是(m, n), struct是与变量X同维的矩阵, 第i行第j列是 0 如果X(i, j) = 0； n 如果X(i, j) = xn ； －n 如果X(i, j) = －xn ； %1# LMI lmiterm([1 1 1 X], 1, A, s ) lmiterm([1 1 1 S], C, C) lmiterm([1 1 2 X], 1, B) lmiterm([1 2 2 S], -1, 1) %2# LMI lmiterm([-2 1 1 X], 1, 1) %3# LMI lmiterm([-3 1 1 S], 1, 1) lmiterm([3 1 1 0], 1]) 其中X∈R6×6 和 S = DTD∈R 4×4， setlmis([]) X=lmivar(1, [6 1]) S=lmi