DSP课件第六章.pptVIP

NOP NOP B cy_LOOP system_init: ;系统初始化子程序 SETC INTM ;关闭系统的全局中断 CLRC OVM ;ACC结果正常溢出 CLRC SXM ;抑制符号扩展 CLRC CNF ;DARAM被映射到数据存储空间B0区 LDP #0E0h SPLK #083FEh,SCSR1 ;CLKIN=10M,2倍频,CLKOUT=20M SPLK #0E8h,WDCR ;禁止看门狗 LDP #0 SPLK #0001H,IMR ;允许INT1中断 SPLK #0FFFFH,IFR ;清全部一级中断标志 RET 退出 PID_init: ;数字PID控制器输入值和参数初始化 LDP #DP_SARAM2 ;指向用户变量区 SPLK #Kp_init,Kp ;初始化比例增益系数Kp SPLK #Ki_high_init,Ki_high ;初始化积分增益系数 ;高位字Ki_high SPLK #Ki_low_init