他励直流电机调速系统设计.docxVIP

电气传动及控制基础他励直流电机调速系统设计姓名： 学号： 班级： 一、系统方案设计对于直流电动机，有机械特性 ，故通过对机械特性表达式的分析，可以得到如下几种调速方法。1.1电枢电压 调速改变电枢电压调速时，电动机机械特性是平行变化的，所以其硬度不变，因此，即使电动机在低速运行时，转速随负载变动而变化的幅度较小，即转速稳定性好。当电枢电源电压连续调节时，转速变化也是连续的，所以这种调速称为无级调速。改变电枢电压调速方法，平滑性好，即可实现无级调速，调速效率高，转速稳定性好，且调速范围宽、动态性能好。 图1-1 电枢电压 u 调速1.2 电枢附加电阻 调速根据直流电机的机械特性可知，通过串入电枢附加电阻 ，可以改变增大转速降，从而实现转速调节的功能。但此方法得到的是一族交与一点倾斜直线。且附加电阻越大，特性曲线的斜度越大，稳定性越差，损耗越大。 图1-2 电枢附加电阻R_Ω 调速1.3 励磁磁通 调速直流他励电机在额定磁通下运行是，电机的磁路一般已接近饱和，所以，可以采用减弱磁通 来实现升速。在低速运行下时，同样可以通过减弱磁通 来实现升速，此外也能够通过加强磁通 来实现减速。但当励磁过弱时，机械特性的斜率大，转速稳定性差，拖动恒转矩负载时，可能会使电枢电流过大。图1-3 励磁磁通 ? 调速通过以上的分析，可以知道采用电枢电压 调速的方法是最佳的。且由于使用的是他励直流电动机，即励磁回路由其他电源供电，故在改变电枢电压 u 的时候，不会对电机励磁产生影响，可以直接调节。在本设计中，提供的电源电压是380V三相交流电，可直接通过三相可控整流电路进行交-直转换，并通过控制角来调节直流侧电压的大小。在三相整流电路中，有三相半波可控整流电路和三相桥式可控整流电路，相较与后者，三相半波可控整流电路的变压器二次侧有直流分量流过，会使得变压器产生直流磁化，对变压器的长时间使用不利，此外每相只有1/3周期导电，变压器利用率较低，故选择三相桥式可控整流电路。二、系统硬件设计针对采用的三相桥式可控整流电路进行电枢电压 u 调速的方法，可以得到如下图所示的调压电路图图2-1 三相桥式全控整流电路1.1调节参数设计给定的调节对象为两台他励直流电机，其额定参数如下：2.2KW，220V，12.35A，3000r/min;10KW，220V，54.2A，2250r/min;需要实现1000r/min到额定转速的调节。对电机一：又对于三相桥式可控整流电路，有 ，且故当即通过调节控制电平使控制角从到直接变化，即可调节转速在1000r/min到3000r/min之间平滑变化。同理，对电机二：又对于三相桥式可控整流电路，有 ，且故当即通过调节控制电平使控制角从到直接变化，即可调节转速在1000r/min到2250r/min之间平滑变化。2.2器件型号选择在所设计的三相桥式全控整流电路中，需要用到半控型器件——晶闸管，其主要参数如下所示：1.电压定额（1）断态重复峰值电压 断态重复峰值电压是在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。国标规定重复频率为50HZ，每次持续时间不超过10ms。规定断态重复峰值电压为断态不重复峰值电压。（2）反向重复峰值电压 反向重复峰值电压是在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。规定反向重复峰值电压为反向不重复峰值电压的90%。（3）通态（峰值）电压 这是晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通常选取晶闸管的和中较小的标值作为该器件的额定电压，选用时，额定电压一般要留有一定裕量，一般去额定电压为正常工作是晶闸管所承受峰值电压的2~3倍。2.电流定额（1）通态平均电流 国标规定通态平均电流为晶闸管在环境温度为C040和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。一般取其通态平均电流为按此原则所得结果的1.5-2倍。（2）维持电流 维持电流是指使晶闸管维持导通所必需的最小电流，一般为几十到几百毫安。与结温有关，结温越高，则越小。（3）擎住电流 擎住电流是晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流。对同一晶闸管来说，通常约为的2-4倍。3.动态参数（1）断态电压临界上升率 是指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率。（2）通态电流临界上升率 是指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率。查阅直流得到主流的晶闸管型号及相关参数值如下表型号通态平均电流通态（峰值）电压断态/反向重复峰值电压断态/反向重复峰值电流门极触发电压门极触发电流断态电压临界上升率工作节温价格KP5A5＜2.2100~2000≤65-45≤250~800-40~+125