机械原理连杆凸轮复习.doc

凸 轮 的 特 点 凸 轮 的机 构 的组 成 推杆（从动杆） 的 运 动 规 律 凸 轮 设 计 优点：只要适当设计凸轮的轮廓曲线就可得到推杆的各种预期运动规律，响应快速，机构简单紧凑， 缺点：图轮廓线与推杆之间的点、线接触，易磨损，凸轮知道困难 1.凸轮 2.从动杆(推杆) 3.固定机架 从动杆形式有 1.平底从动杆 2.滚子从动杆 3.尖顶从动杆 1.柔性冲击：加速度突变（为有限值），较小冲击—等加速等减速运动，余弦加速运动 （不宜高速，中速运动） 2.刚性冲击：速度有突变，加速度惯性力无穷大∞，极大冲击---等速运动（低速运动） 正弦加速无冲击（高速运动） 1.凸轮基圆： 以凸轮的回转中心至理论轮廓线的最小半径 基圆越小，结构越紧凑，压力角越大，结构性能越差 反之压力角越小，机构性能越好 理论廓线曲率半径ρα=滚子半径rr，工作廓线出现尖点---变尖现象 压 力 角 连杆机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角， 凸轮轮廓线上某点的 法线 方向与从动杆 速度 方向之间的夹角，称为 压力角 ，用它来衡量机构的 传力 性能 压力角大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 0 变 尖、 失 真 现 象 工作廓线半径ρα=理论廓线曲率半径ρ+滚子半径rr ρ= rr，工作廓线出现尖点---变尖现象 措施：滚子半径应 小于理论廓线的最小曲率半径 1）增大基圆半径 2）减小滚子半径 ρ＜rr ，工作廓线出现交叉—失真现象 连 杆 机 构传 动 特点 四 杆 机 构基 本 概 念 死 点 传 动 角 优点：低副运动，压力较小，润滑好、磨损小、易加工、承载能力大，连杆曲线多样。 缺点：不宜高速运动，误差累计大，机械效率低 曲柄：在连架杆中，能做整周连续摆动的 摇杆：在连架杆中，能在一定范围内往复摆动的 周转副：组成转动副的两构件能相对整周转动 有曲柄是死点的基本条件 摇杆为主动件，当连杆与从动曲柄连线时，传动角γ=0o，压力角=90o 或是往复摆动转换成旋转运动 连杆与从动件的所夹锐角为传动角 传动角越大，机构传力愈有利 γmin≥40o~50o 铰 链 连 杆 有曲柄的条件： 1.最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆之和，即杆长条件 2.最短杆为连架杆或机架 曲 柄 摇 杆 双 曲 柄 双 摇 杆 最 短杆为连架杆 机架为最短杆相邻杆 最短杆为机架 输入输出运动相同 最短杆为连杆 机架为最短杆的对面杆 铰链四杆长度不满足杆长条件，则无论何杆为机架----双摇杆 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长度趋向无穷大而演变来的，曲柄滑块机构的 曲柄 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 机械自锁： 驱动力任意增大恒有 η≤0 （生产阻抗力）G≤0 转动副自锁条件： 作用在轴颈上的驱动力为单力F，且交于摩擦圆即 α≤ρ 飞轮：储存释放能量，为了减少机器稳定运转中（非—调速器）周期性速度波动程度 为减轻重量飞轮安装在高速轴上 速度瞬心： 互作平面上相对运动的两构件上的瞬时速度相等的重合点 绝对瞬心：瞬心出绝对速度为0，反之为相对瞬心（不同点） 相同点：瞬心即构件的共速点 1.定轴轮系： 各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的 .周转轮系： 至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转 自由度为1—行星轮系 自由度为2—差动轮系 常见间歇运动机构： 棘轮机构：结构简单、制造方便、运动可靠 冲击大、噪声大、运动精度差 槽轮机构：结构简单、外形小、机械效率高。平稳、间歇进行转位 有柔性冲击，不宜用于高速场合 凸轮式间歇运动机构、擒纵机构、星轮机构