频域及典型环节bode图第10讲导论.pptVIP

2013-12 * 幅值误差 与 关系 2013-12 * 图5-14 振荡环节的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差 幅值误差 与 关系 2013-12 * 振荡环节再分析 0dB L(ω)dB ω 20lgk ωn ωr (0＜ξ ＜0.707) [-40] 0＜ξ＜0.5 ξ= 0.5 0.5＜ξ＜1 提醒:φ (ωn)= - 90o ? 2 n n 2 2 n S 2 S k (s) G w + xw + w = ω = r 2013-12 * 0db 20db 40db -20db --40db L(ω) ω 返回 0.1 1 10 100 [40] 二阶微分L(ω) 2013-12 * 5.2.5 滞后环节 ω 0dB ω 0° φ(ω) L(ω)/dB 90° 180° 270° 2013-12 * 5.2.6谐振频率和谐振峰值 令 (5-22) (5-23) 当 时，幅值曲线不可能有峰值出现，即不会有谐振 与 关系曲线 请看 (5-25) 谐振频率 谐振峰值 = 2013-12 * 图5-15 与 关系曲线 /dB 2013-12 * 5.2.7开环系统的伯德图的绘制 步骤如下： 写出开环频率特性表达式，将所含各因子的转折频率由大到小依次标在频率轴上 绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。 因子的转折频率 ，当 时， 分