第三篇凸轮机构及其设计.pptVIP

h 1 4 2 3 5 6 S o t δ δ1 1 2 3 4 5 6 等加速等减速运动规律从动件位移曲线绘制方法二 0 s 1 2 3 4 5 6 h a 1 2 3 4 5 6 amax -amax vmax v 1 2 3 4 5 6 s 三、从动件常用运动规律 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律（推程） 1 2 3 4 5 6 h/2 对RDRD型运动循环，该运 动规律在推程的起、止瞬时，从 动件的加速度有突变，故存在柔 性冲击。适用于中、低速场合。 对RR型运动，若推程、回程 均为余弦加速度规律，加速度曲线 无突变，因而无冲击，可用于高速 凸轮。 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 0 s 1 2 3 4 5 6 h a 1 2 3 4 5 6 amax -amax vmax v 1 2 3 4 5 6 s 三、从动件常用运动规律 （二）三角函数类基本运动规律 2. 正弦加速度运动规律（推程） 这种运动规律的速度及 加速度曲线都是连续的，没 有任何突变，因而既没有刚 性冲击、又没有柔性冲击， 可适用于高速凸轮机构。 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1