003通訊协议MicrosoftWord文档.docVIP

RS485 计算机接口通信协议 为保证公司各系列产品与上位机的通讯，便于模块化编程及软件的升级，其通讯协议制定如下：一、适用范围1）适用系列SINE003 系列通用变频器 、SINE005 系列风机水泵专用变频器 、SINE007 系列单相输入变频器 、SINE008 节能控制器 、SINE009 系列拉丝机专用变频器。2）适用网络单监控主机多变频器从机控制网。即“单主多从”方式。单监控主机单变频器从机控制网。即“单主单从”方式。二、物理接口1）接口方式RS485接口，异步，半双工2）数据格式8位/（7位+1位校验位）数据格式：异步模式1方式1位起始位、8位数据位、1位停止位1位起始位、7位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、7位数据位、奇校验位、1位停止位3）波特率2400bps 4800bps 9600bps 19200 bps三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。 四、通讯方式1）上位机为主机，主机可为计算机、 PLC 可编程控制器等，变频器为从机。采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，本机地址，波特率，串行接口地址等。3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于 5ms，数据帧的字节之间的时间a间隔应不小于1ms。 五、通讯出错通讯时，若出现异或校验错误，从机变频器将不发送数据包，并准备接收下一帧数据。若主机连续 5次发送都未收到应答，则可认为通讯失败。六、协议格式 数据包格式 发送顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 数据包头 从机地址 从机地址 状态代码 状态代码 命令代码 命令代码 数据地址 数据地址 数据信息 数据信息 数据信息 数据信息 异或校验 异或校验 数据包尾 定义 头 地址区 状态区 命令区 代码区 数据区 校验 尾 发送字节 1 2 2 2 2 4 2 1 七、协议格式解释1）数据包头02H=STXStart of Text数据包的起始字节。2）从机地址数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。数据类型： 16进制，单字节。设置范围： 01H - 1FH。可同时连接31台变频器。00H为广播地址。发送方式：将从机地址的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如：从机地址为 =01H，则先发送0=30H，再发送1=31H。其他字节的发送方式与此一致。 3）状态代码数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂测试状态。数据类型： 16进制，单字节。发送方式：将工作状态的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。状态代码定义：00H=保留01H=参数设定02H=从机运行03H=从机停车04H=故障显示05H=工厂自检06H - FFH=预留4）命令代码数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。数据类型： 16进制，单字节。发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。命令代码定义：00H=变频器处理完相关命令01H - 0AH=工厂使用0BH=复位变频器故障0CH=启动变频器运行0DH=变频器停车0EH=读对应功能代码内容0FH=写对应功能代码内容10H - 13H=工厂使用=工厂使用5）数据地址数据含义：数据地址的定义，即变频器的功能代码地址编号。数据类型：16进制，单字节。发送方式：将功能代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 6）数据信息数据含义：数据信息的定义，范围： 0-32000。无小数点，是否为小数和有几位小数见功能代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。数据类型： 16进制，双字节。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。7）异或校验数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节与第3字节异或的结果，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。数据类型： 16进制，单字节。发送方式：将校验和字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。结果处理：当校验结果小于等于 1FH，则校验结果加20H。例如：如变频器为参数设定状态 (01H状态代码),主机写(0FH命令索引)频率设定单元F1.03（代码