烘烤箱温度测控3系统的设计.ppt

8.9 LabVIEW中增量式PID 控制的实现 LabVIEW提供了MATLAB Script节点，可以在MATLAB Script节点中编辑MATLAB程序，并在LabVIEW环境下运行，也可直接调入己经存在的MATLAB程序。程序运行时将自动调用MATLAB，所以要使用MATLAB Script节点，系统中必须装有MATLAB5.0以上版本。 采用MATLAB Script节点实现增量式PID控制器的程序 LabVIEW中实现增量式PID控制仿真 基于遗传算法的PID控制器 虚拟仪器的主要开发平台LabVIEW是一个高效的图形化程序设计环境，结合G编程语言，大大简化了过程控制和测试软件的开发。MATLAB是高性能的数值计算分析软件，为遗传算法的设计和仿真提供了方便。本文通过应用MATLAB Script节点在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的PID控制器。 基于遗传算法的PID控制器在LabVIEW中的实现程序 9. 温度控制电路设计 此部分电路主要由光电耦合器MOC3041和双向可控硅BTA12组成。采用脉宽调制输出控制烘烤箱与电源的接通和断开比例，以通断控制调压法控制烘烤箱的输入功率。MOC3041光电耦合器的耐压值为400v，它的输出级由过零触发的双向可控硅构成，它控制着主电路双向可控硅的导通和关闭。100Ω电阻与0.01uF电容组成双向可控硅保护电路。 电路原理图如下图所示 ， 图5-10 控制电路原理图 继电器控制电路原理图如图5-10所示，由于AT89S52单片机I/O端口的驱动能力只有十几mA，达不到固态继电器的驱动要求，故需增加一个三极管来提高驱动电流。该电路采用周波控制法，调节负载功率而达到调节温度的目的。调功原理为：设电网连接N 个完整的正弦波(周期) 为一个控制周期T ，则 可见，只要控制在设定周期T 内的周波数n，就可调节负载的功率。或者反过来说，可根据不同的功率要求，导算出n，将n 转换成时间，通过单片机的P2. 2口来控制固态继电器的导通和截止，就可在设定的周期T内控制加载到电烤箱上的定额周期的正弦波，达到调控温度的目的。 式中U ——电网电压有效值； RS ——负载有效电阻。 工作于寄生电源方式时，VDD和GND均接地，它在需要远程温度探测和空间受限的场合特别有用，原理是当1-Wire总线的信号线DQ为高电平时，窃取信号能量给DS18B20供电，同时一部分能量给内部电容充电，当DQ为低电平时释放能量为DS18B20供电。但寄生电源方式需要强上拉电路，软件控制变得复杂(特别是在完成温度转换和拷贝数据到E2PROM时)，同时芯片的性能也有所降低。因此，在条件允许的场合，尽量采用外供电方式。 5.4 DS18B20 利用一片DS18B20单线式数字温度传感器测量热电偶冷端温度，利用软件即可实现对不同型号热电偶的冷端温度补偿，这种方法补偿准确度高，所需补偿电路简单 。 6.单片机及外围电路 本设计选用了Atmel的8位单片机AT89S52作为本系统下位机的控制器， AT89S52一种低功耗、高性能CMOS的8位微控制器。 8K字节在系统可编程Flash存储器 与MCS-51单片机产品兼容 AT89S52的主要特性： 三个16位定时器/计数器 6.1 看门狗电路 为了提高单片机系统的可靠性，采用专门的看门狗芯片MAX813L。 MAX813L在单片机系统中的典型应用线路图。此电路可以实现上电、瞬时掉电以及程序运行出现“死机”时的自动复位和随时的手动复位；并且可以实时地*电源故障，以便及时地保存数据。　　　 1-- 手动复位输入端 2--工作电源端（VCC）：接+5V电源。 3--电源接地端（GND）：接0 V参考电平。 4--电源故障输入端（PFI) 5--电源故障输出端 6--看门狗信号输入 7--复位信号输出端（RST） 　　上电时，自动产生200 ms的复位脉冲；手动复位端输入低电平时，该端也产生复位信号输出。 8--看门狗信号输出端 看门狗的基本工作原理 工业环境中的干扰大多是以窄脉冲的形式出现，而最终造成微机系统故障的多数现象为“死机”。究其原因是CPU在执行某条指令时，受干扰的冲击，使它的操作码或地址码发生改变，致使该条指令出错。这时，CPU执行随机拼写的指令，甚至将操作数作为操作码执行，导致程序“跑飞”或进入“死循环”。为使这种“跑飞”或进入“死循环”的程序自动恢复，重新正常工作，一种有效的办法是采用硬件“看门狗”技术。用看门狗程序的运行。若程序发生“死机”，则看门狗产生复位信号，引导单片机程序重新进入正常运行。 本电路巧妙地利用了MAX813L的手动复位输入端。只要程序一旦跑飞引起程序“死机”，端电平由高到低，