10級机械原理实验指导书.docVIP

实验一 机构运动简图的测定 目的 1?学会撇开机械的实际构造而仅仅从运动的观察来绘制其机构的运动简图。 2.验证和巩固自由度的计算。 3?分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在条件。 二、设备和工具 (一)设备 1.插齿机 2.小型冲床 3.油泵模型 4.摆杆导杆机构模型 5.其它机械模型 6.缝纫机 7.内燃机 8.抛光机 9.颚式破啐机 10. 制动机构 11.步进输送机 12.假肢关节机构 13.装订机构 14.机车驱动机构等模型。 （二）工具 三角尺、纸等（自备） 三、原理和方法 1．原理： 由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置有关，因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征， 常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。 2.测绘方法： a．测绘时使被测绘的机器或模型缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。 b.根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质确定各个运动副的类型和数目。 c.在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，在确定原动件的合适位置后，从原构