理论6力学动静法.pptVIP

1 1 代入(2)、(3)、(5)式，得： 1 方法2 用动力学普遍定理求解 (1) 用动能定理求鼓轮角加速度。 取系统为研究对象 两边对t求导数： 1 (2) 用动量矩定理求绳子拉力 （定轴转动微分方程） 取轮O为研究对象，由Joe=∑MOe得 (3) 用质心运动定理求解轴承O处支反力 取轮O为研究对象，根据质心运动定理： 1 (4) 用刚体平面运动微分方程求摩擦力 取圆柱体A为研究对象， 根据刚体平面运动微分方程 方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度 用达朗伯原理求约束反力（绳子拉力 、轴承O处反 力 和 及摩擦力 ）。 1 [例3] 均质圆柱体重P，半径R，自O点无滑动地沿倾斜板由静止开始滚动。板与水平成?角 ，试求OA=S时板在O点的约束反力。板重略去不计。 解：圆柱体作平面运动，设其质心加速度为a，虚加惯性力 P （1）取圆柱体为研究对象： 1 （2）取系统体为研究对象： 1 解：绕线轮作平面运动 由 将FJ 、MOJ 代入上式，可得 [例4] 绕线轮重P，半径为R及 r ，对质心O的回转半径为ρ，且ρ2 =Rr，轮在常力 作用下作纯滚动， 已知? ，不计滚阻，求：(1)轮心的加速度；(2)分析轮纯滚动